[實(shí)用新型]一種擺臂式船舶減搖鰭/翼鰭傳動(dòng)仿真裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520741275.0
• 申請(qǐng)日: 2015-09-23
• 公開（公告）號(hào): CN204998735U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李冰;劉文帥;姚震;雷明珠;古國良;陳美遠(yuǎn);何超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號(hào): B63H1/36
• 分類號(hào): B63H1/36;B63H23/06;G09B9/06
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• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種船舶減搖鰭的仿真裝置，尤其涉及一種擺臂式船舶減搖鰭/翼鰭傳動(dòng)仿真裝置。

背景技術(shù)

船舶運(yùn)動(dòng)控制一直是國家性重點(diǎn)課題。船舶運(yùn)動(dòng)控制仿真系統(tǒng)可分三類，即單機(jī)仿真、雙機(jī)仿真和物理仿真。物理仿真則是利用船舶模型代替實(shí)船進(jìn)行船舶運(yùn)動(dòng)的各種控制實(shí)驗(yàn)，比如橫搖控制、自動(dòng)操舵儀等對(duì)船舶姿態(tài)信息的影響。船舶運(yùn)動(dòng)半物理仿真系統(tǒng)采用實(shí)物與數(shù)學(xué)模型相結(jié)合的仿真方式，可以大大節(jié)省人力物力是時(shí)間、且真實(shí)地復(fù)現(xiàn)船舶運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。

傳動(dòng)裝置通常有導(dǎo)桿式、滑槽式、鉸鏈?zhǔn)胶蛿[桿式等多種形式，且傳統(tǒng)的仿真裝置體積大，不宜觀察減搖鰭/翼鰭的運(yùn)動(dòng)特性，本實(shí)用新型體積小且可以復(fù)現(xiàn)船舶運(yùn)動(dòng)時(shí)船上減搖鰭/翼鰭的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)特性，方便進(jìn)一步學(xué)習(xí)與研究。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了提供一種提供一個(gè)精確模擬船舶航行時(shí)減搖鰭及翼鰭運(yùn)行狀況的擺臂式船舶減搖鰭/翼鰭傳動(dòng)仿真裝置。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：包括減搖鰭和翼鰭，還包括安裝在船模上的鰭直線步進(jìn)電機(jī)、通過鰭電機(jī)連接頭與鰭直線步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接的聯(lián)結(jié)桿、與聯(lián)結(jié)桿端部鉸接鰭擺臂和安裝在鰭擺臂端部的主鰭軸，所述減搖鰭安裝在主鰭軸端部，所述聯(lián)結(jié)桿的中間位置固定安裝有電機(jī)固定板，電機(jī)固定板上安裝有翼鰭直線步進(jìn)電機(jī)，翼鰭直線步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸通過翼鰭電機(jī)連接頭與連桿板的一端連接，連桿板的另一端與翼鰭擺臂的一端鉸接，翼鰭擺臂的另一端與套在主鰭軸上的聯(lián)動(dòng)擺臂方軸套固定連接，聯(lián)動(dòng)擺臂方軸套的外部固定安裝有聯(lián)動(dòng)擺臂圓軸套，聯(lián)動(dòng)擺臂圓軸套上設(shè)置有聯(lián)動(dòng)擺臂，所述翼鰭通過翼鰭軸安裝在減搖鰭的端部，翼鰭軸上安裝有從動(dòng)擺臂，從動(dòng)擺臂的端部設(shè)置有凹槽，所述聯(lián)動(dòng)擺臂的端部設(shè)置有與凹槽配合的柱體，從動(dòng)擺臂與聯(lián)動(dòng)擺臂通過凹槽和柱體的形配合實(shí)現(xiàn)連接，所述聯(lián)動(dòng)擺臂圓軸套外部還設(shè)置有固定座，所述固定座安裝在船模的左舷或右舷處。

本實(shí)用新型還包括這樣一些結(jié)構(gòu)特征：

1.所述聯(lián)動(dòng)擺臂方軸套、聯(lián)動(dòng)擺臂圓軸套、聯(lián)動(dòng)擺臂是一體的。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型使用聯(lián)接桿、連桿體、擺臂和擺臂實(shí)現(xiàn)減搖鰭和翼鰭的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可以根據(jù)船體結(jié)構(gòu)合理調(diào)整避免結(jié)構(gòu)沖撞，提高運(yùn)動(dòng)的靈活性；本實(shí)用新型采用步進(jìn)電機(jī)即保證控制精度又大大降低了經(jīng)費(fèi)。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)減搖鰭鰭、翼鰭的單獨(dú)控制，此外本實(shí)用新型體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低且易于實(shí)現(xiàn)，可裝于長度70cm的船模之內(nèi)，可作為試驗(yàn)裝置批量生產(chǎn)向研究學(xué)習(xí)者演示船舶運(yùn)動(dòng)時(shí)的減搖鰭/翼鰭運(yùn)動(dòng)特性。本實(shí)用新型的使用非常簡(jiǎn)單，可以將本實(shí)用新型對(duì)稱設(shè)置在船體的左舷和右舷，實(shí)現(xiàn)真實(shí)的模擬仿真

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖一(主視方向)；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖二(側(cè)視方向)；

圖3是圖1中B部分的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

結(jié)合圖1至圖4，本實(shí)用新型包括鰭直線步進(jìn)電機(jī)1、電機(jī)軸2、鰭電機(jī)連接頭3、聯(lián)接桿4、電機(jī)固定板5、翼鰭直線步進(jìn)電機(jī)6、翼鰭電機(jī)連接頭7、連桿板8、鰭擺臂9、翼鰭擺臂10、固定座11、聯(lián)動(dòng)擺臂12、從動(dòng)擺臂13、主減搖鰭14、翼鰭15、主鰭軸16、翼鰭軸17、聯(lián)動(dòng)擺臂方軸套18、聯(lián)動(dòng)擺臂圓軸套19。

主鰭電機(jī)和翼鰭電機(jī)通過螺絲分別將電機(jī)連接頭固定在電機(jī)軸上，電機(jī)連接頭分別與聯(lián)接桿、連桿板相連，聯(lián)接桿和連桿板分別與鰭擺臂和翼鰭擺臂相連，鰭擺臂與主鰭軸固定相連，主鰭軸外套有聯(lián)動(dòng)擺臂方軸套，主鰭軸和聯(lián)動(dòng)擺臂運(yùn)動(dòng)非同步，聯(lián)動(dòng)擺臂圓軸套外套有固定座；鰭擺臂帶動(dòng)主鰭軸從而帶動(dòng)主鰭往復(fù)運(yùn)動(dòng)；翼鰭擺臂與聯(lián)動(dòng)擺臂方軸套固定相連，聯(lián)動(dòng)擺臂通過從動(dòng)擺臂實(shí)現(xiàn)以翼鰭軸為中心的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型包括電機(jī)固定板5，其用來固定翼鰭直線步進(jìn)電機(jī)6，鰭直線步進(jìn)電機(jī)1的電機(jī)軸2通過螺絲與電機(jī)連接頭3固定相連，電機(jī)連接頭另一側(cè)與聯(lián)接桿4相連，聯(lián)接桿4另一側(cè)末端與鰭擺臂9相鉸接，擺臂9與主鰭軸16固定相連，鰭擺臂9與聯(lián)接桿4相連一側(cè)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)主鰭軸16的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)減搖鰭的轉(zhuǎn)動(dòng)；翼鰭直線步進(jìn)電機(jī)2通過螺絲固定連接翼鰭電機(jī)連接頭7和電機(jī)軸，翼鰭電機(jī)連接頭7的另一端與連桿板8固定相連，連桿板8另一側(cè)與翼鰭擺臂10相鉸接，翼鰭擺臂10與聯(lián)動(dòng)擺臂方軸套18固定相連，聯(lián)動(dòng)擺臂12通過與從動(dòng)擺臂13的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)以翼鰭軸17為中心的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)翼鰭的轉(zhuǎn)動(dòng)。