[實用新型]一種窄帶式智能分揀機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520740548.X
• 申請日: 2015-09-23
• 公開（公告）號: CN204999186U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發(fā)明（設計）人: 倪志和;莫海華;沈琴華;王振華;沈斌
• 申請（專利權(quán)）人: 湖州銳格物流科技有限公司
• 主分類號: B65G23/44
• 分類號: B65G23/44;B65G39/10;B65G47/34
• 代理公司: 湖州金衛(wèi)知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 33232
• 代理人: 趙衛(wèi)康

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及物流設備領(lǐng)域，具體涉及一種窄帶式智能分揀機。

背景技術(shù)

分揀機是常見的物流設備，能高效自動的對貨物進行傳送和分揀，在現(xiàn)有技術(shù)中，如申請公布號為CN103386401A的專利文件所公布的一種分揀機，包括機身主體、驅(qū)動結(jié)構(gòu)和皮帶，但是這種分揀機設計結(jié)構(gòu)有著諸多不足，皮帶在長時間使用之后會老化，張力不足，會造成傳送皮帶變形或者移位，分揀效果不好，對貨物的支撐力度不夠。

另一方面，現(xiàn)有技術(shù)的分揀機的分揀功能則往往通過在分揀位置設置擺臂，通過擺臂在水平方向的運動軌跡來實現(xiàn)，這樣的結(jié)構(gòu)有一定的弊端，一是擺臂的碰撞對貨品有一定的損傷，二是擺臂往往是與連接軸鉸接，其運動軌跡是旋轉(zhuǎn)而出，這樣的結(jié)構(gòu)使得擺臂的各個位置擁有相同的角速度，但是線速度則因為與連接軸的距離而不同，經(jīng)常會出現(xiàn)傳送帶上靠近連接軸位置的貨品沒有獲得足夠的速度和推動力，而沒有進行分揀的情形，有時候會堵塞傳送路徑，效率低，分揀效果不好。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種窄帶式智能分揀機，能適應現(xiàn)代工業(yè)的需要，針對性調(diào)節(jié)傳送帶的漲緊程度，分揀效果佳。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種窄帶式智能分揀機，包括機架，還包含多個連接在所述機架上相互平行且用于傳送貨物的傳送帶、驅(qū)動所述傳送帶運轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置、設在所述機架上用于調(diào)節(jié)所述傳送帶漲緊程度的漲緊裝置和用于將所述傳送帶上的貨物頂起，進而改變貨物傳送方向的承托裝置。

工人把貨物放上所述傳送帶，所述傳送帶為多個，相互平行設置，在所述驅(qū)動裝置的帶動下傳送貨物，所述驅(qū)動裝置可以為電機，所述漲緊裝置可以有多種實現(xiàn)方式，例如兩個可調(diào)節(jié)位置的滾動軸，所述傳送帶繞過兩個滾動軸，用戶通過調(diào)節(jié)兩個所述滾動軸的間距來調(diào)節(jié)所述傳送帶的漲緊程度，用戶在靠近分揀位的位置設置所述承托裝置，所述承托裝置可以在豎直方向上升降，從而將貨物從所述傳送帶上移開，貨物不再隨著所述傳送帶傳送，而所述承托裝置本身也有傳送設備，其傳送方向與所述傳送帶的傳送方向不同，則貨物就自然換方向傳送，達到分揀的目的。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述機架上設有導輪一和導輪二，所述漲緊裝置包含調(diào)節(jié)輪和與所述調(diào)節(jié)輪連接的連動板，所述連動板與連接軸鉸接，所述連接軸連接在所述機架上，所述機架上設有與所述連動板連接且可伸縮的驅(qū)動桿，所述傳送帶先后繞過所述導輪一、所述調(diào)節(jié)輪和所述導輪二。

所述驅(qū)動桿一端連接在所述機架上，另一端連接在所述連動板上，在工作時，所述驅(qū)動桿伸長，把所述連動板頂起，所述連動板與所述連接軸鉸接，類似杠桿原理，一端被所述驅(qū)動桿頂起，另一端，即與所述調(diào)節(jié)輪連接的一端自然下降，所述傳送帶先后繞過所述導輪一、所述調(diào)節(jié)輪和所述導輪二，所述調(diào)節(jié)輪下降，則所述傳送帶被自然繃緊。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述導輪、所述導輪二、所述漲緊裝置和所述驅(qū)動桿都為多個，且對應每個所述傳送帶設置一套。

從而使得每個所述傳送帶都能得到針對性的漲緊調(diào)節(jié)。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述機架上設有用于檢測所述調(diào)節(jié)輪位置的感應器，該種適用于分揀機的漲緊裝置還包含用于接收所述感應器且控制所述驅(qū)動桿伸縮的控制器。

所述感應器通過檢測所述調(diào)節(jié)輪的位置，所述控制器控制所述驅(qū)動桿伸縮，從而實現(xiàn)對所述傳送帶自動進行漲緊調(diào)節(jié)。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述連動板為三角形，三個端點分別連接所述調(diào)節(jié)輪、所述連接軸與所述驅(qū)動桿。

這樣的結(jié)構(gòu)使得所述連動板在移動的時候?qū)χ苓呍O備和所述傳送帶無干涉。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述承托裝置包含多個輥筒、驅(qū)動裝置二、連接所述驅(qū)動裝置二與所述輥筒且在所述驅(qū)動裝置二的帶動下使得所述輥筒旋轉(zhuǎn)的傳動結(jié)構(gòu)和設在所述機架上且用于使得多個所述輥筒在豎直方向上移動的升降裝置；所述多個輥筒對貨物的傳送方向與所述傳送帶傳送方向不同。

在本實用新型中，貨物傳送到分揀工位，所述升降裝置運作，帶動所述輥筒升起，從而托起貨物，所述驅(qū)動裝置二也可以為電機，通過所述傳動結(jié)構(gòu)二帶動所述輥筒旋轉(zhuǎn)，所述輥筒旋轉(zhuǎn)帶動貨物傳送前進，貨物在所述輥筒上的傳送方向與原本在傳送帶上的傳送方向不同，自然達到了分揀的效果。

作為本實用新型的優(yōu)選，所述多個輥筒彼此平行，與所述多個傳送帶交錯設置，所述輥筒在相鄰的所述傳送帶之間做升降移動。

所述多個輥筒對于貨物的支撐性更好，所述多個輥筒與所述多個傳送帶在水平方向上間隔排布，空間利用率高。