[實(shí)用新型]導(dǎo)軌式側(cè)面充電裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520739838.2
• 申請日: 2015-09-22
• 公開（公告）號: CN204967380U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡泉;汪雅楠;徐曉華;佘文志
• 申請（專利權(quán)）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H01R13/62
• 代理公司: 北京思創(chuàng)畢升專利事務(wù)所 11218
• 代理人: 周蕾;劉明華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種充電裝置，特別涉及一種導(dǎo)軌式側(cè)面充電裝置。

背景技術(shù)

智能可移動電器設(shè)備(例如智能機(jī)器人)往往需要進(jìn)行自主充電，即電器設(shè)備可自主定位并移動至充電裝置進(jìn)行充電，充電完成后離開充電裝置繼續(xù)工作。由于智能可移動電器設(shè)備的定位精度往往不高，因此經(jīng)常出現(xiàn)定位不準(zhǔn)、不能準(zhǔn)確移動至充電裝置的情況，降低了電器設(shè)備的充電效率。因此急需一種可以輔助智能可移動電器設(shè)備定位于充電裝置的裝置，從而提高充電效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有充電裝置缺乏輔助定位結(jié)構(gòu)的問題，提供一種可通過導(dǎo)軌和定位部件輔助待充電設(shè)備定位的導(dǎo)軌式側(cè)面充電裝置。

本實(shí)用新型的解決方案是：

一種導(dǎo)軌式側(cè)面充電裝置，包括導(dǎo)軌、位于所述導(dǎo)軌的末端且垂直于所述導(dǎo)軌設(shè)置的定位部件，和設(shè)置于所述定位部件上的充電模塊，所述充電模塊包括彈性支撐部件、由所述彈性支撐部件彈性支撐的彈塊以及設(shè)置于所述彈塊上的充電電極，所述彈塊能夠沿著垂直于定位部件表面的方向彈性移動。

優(yōu)選地，所述彈性支撐部件是彈簧。

優(yōu)選地，所述定位部件是擋板。

優(yōu)選地，待充電設(shè)備能夠沿所述導(dǎo)軌移動至所述充電模塊，使得所述待充電設(shè)備的充電電極與所述導(dǎo)軌式側(cè)面充電裝置的充電電極接觸，從而進(jìn)行充電。

優(yōu)選地，所述待充電設(shè)備的充電電極設(shè)置于所述待充電設(shè)備的側(cè)面。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌的高度大于所述待充電設(shè)備的前輪的半徑，且小于所述待充電設(shè)備的底盤高度。

優(yōu)選地，還包括用于固定所述導(dǎo)軌和所述定位部件的底板。

本實(shí)用新型的導(dǎo)軌式側(cè)面充電裝置的優(yōu)點(diǎn)是通過設(shè)置導(dǎo)軌和定位部件，能夠輔助待充電設(shè)備準(zhǔn)確到達(dá)充電裝置，從而提高充電效率。

附圖說明

通過結(jié)合附圖對本實(shí)用新型示例性實(shí)施方式進(jìn)行更詳細(xì)的描述，本實(shí)用新型的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢將變得更加明顯，其中，在本實(shí)用新型示例性實(shí)施方式中，相同的參考標(biāo)號通常代表相同部件。

圖1是根據(jù)示例性實(shí)施例的導(dǎo)軌式側(cè)面充電裝置的立體圖；

圖2是根據(jù)示例性實(shí)施例的充電模塊的剖視圖；

圖3是待充電設(shè)備的立體圖；

圖4是待充電設(shè)備通過根據(jù)示例性實(shí)施例的導(dǎo)軌式側(cè)面充電裝置進(jìn)行充電的示意圖。

主要附圖標(biāo)記如下：

1-導(dǎo)軌，2-充電模塊，3-彈簧，4-彈塊，5-充電電極，6-底板，7-充電電極，8-擋板，9-待充電設(shè)備。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。雖然附圖中顯示了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，然而應(yīng)該理解，可以各種形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施方式所限制。相反，提供這些實(shí)施方式是為了使本實(shí)用新型更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈緦?shí)用新型的范圍完整地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

根據(jù)本實(shí)用新型的導(dǎo)軌式側(cè)面充電裝置包括導(dǎo)軌、位于導(dǎo)軌的末端且垂直于導(dǎo)軌設(shè)置的定位部件，和設(shè)置于定位部件上的充電模塊。充電模塊包括彈性支撐部件、由彈性支撐部件彈性支撐的彈塊以及設(shè)置于彈塊上的充電電極，彈塊能夠沿著垂直于定位部件表面的方向彈性移動。在示例性實(shí)施例中，定位部件是擋板。當(dāng)然定位部件也可以是其他能夠其阻擋定位作用的部件。彈性支撐部件可以是彈簧或者彈性材料塊，用于彈性支撐彈塊。

待充電設(shè)備可沿所述導(dǎo)軌移動至充電模塊，使得待充電設(shè)備的充電電極與導(dǎo)軌式側(cè)面充電裝置的充電電極接觸，從而待充電設(shè)備可通過導(dǎo)軌式側(cè)面充電裝置進(jìn)行充電。

待充電設(shè)備的充電電極可設(shè)置于待充電設(shè)備的側(cè)面，從而易于與設(shè)置于彈塊上的充電電極接觸。

一般情況下，待充電設(shè)備具有兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪，導(dǎo)軌的高度可大于待充電設(shè)備的前輪的半徑，且小于待充電設(shè)備的底盤高度，從而導(dǎo)軌在兩個(gè)前輪之間穿過，可以防止前輪越過導(dǎo)軌，使待充電設(shè)備沿導(dǎo)軌方向移動。

導(dǎo)軌式側(cè)面充電裝置還可包括用于固定導(dǎo)軌和定位部件的底板，從而充電裝置更容易相對于地面固定。

下面參考附圖描述根據(jù)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例。圖1是根據(jù)示例性實(shí)施例的導(dǎo)軌式側(cè)面充電裝置的立體圖，圖2是根據(jù)示例性實(shí)施例的充電模塊的剖視圖，圖3是待充電設(shè)備的立體圖，圖4是待充電設(shè)備通過根據(jù)示例性實(shí)施例的導(dǎo)軌式側(cè)面充電裝置進(jìn)行充電的示意圖。