[實用新型]一種自走式茶樹剪枝機

有效

• 申請號: 201520739630.0
• 申請日: 2015-09-23
• 公開（公告）號: CN204948872U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 湯亮;汪威;王亮;錢坤;郭衛林;潘明錚;何穩;張董潔;陳錦
• 申請（專利權）人: 湖北工業大學
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 程欣

技術領域

本實用新型涉及農業機械技術領域，特別涉及到一種自走式茶樹剪枝機。

背景技術

目前，我國茶園面積之大，茶葉品類之多及茶樹資源之豐富，均列世界產茶國之首。我國茶葉產量與年出口量均居世界第2位。經營也從過去的“露水財”式粗放經營轉變為高效益經營管理,而修剪技術是必需的手段之一。對茶園的茶樹進行修剪可以平整其茶蓬面，控制其冠高度，方便茶葉的采摘及病蟲害的管理。但是目前茶樹的剪枝，主要是人工手持剪刀或手持電動工具進行枝條的修剪，尤其是對于比較高的樹枝，修剪時需要登梯作業。這種方式效率低，而且還具有一定的危險性，因此人們逐漸的開始于發明和使用剪枝機來代替人工作業，不僅減輕了園工的勞動量，而且提高了剪枝的效率。

實用新型內容

本實用新型為解決背景技術中存在的問題，提供一種自走式茶樹剪枝機，其具體技術方案如下：

一種自走式茶樹剪枝機，包括自動行走機車車體（5）及設置在車體上的汽油機（6），水平切割器（2），側面盤式切割器（3）；所述汽油機（6）的輸出端分別與水平切割器（2），側面盤式切割器（3）連接；所述水平切割器（2）位于車體前方，通過水平切割支撐架（1）固定在車體上；側面盤式切割器（3）位于車體一側，通過豎直支撐架（4）固定在車體上；

所述水平切割支撐架（1）包括左端固定支架（103）、右端固定支架（104）、齒條升降架（102）、左右伸縮懸梁（101），所述齒條升降架（102）的一端通過手輪（107）固定在左端固定支架（103）上、另一端通過插銷（105）固定在右端固定支架（104）上，所述左右伸縮懸梁（101）通過螺帽（106）安裝在齒條升降架（102）上；所述水平切割器（2）包括往復切割刀片（201）、動力轉換裝置（202），動力轉換裝置（202）的輸入端與動力機構汽油機的輸出端連接，動力轉換裝置（202）的輸出端與復切割刀片（201）連接；所述水平切割器（2）通過微調機構（203）固定在左右伸縮懸梁（101）上；

所述豎直支撐架（4）包括兩個支撐柱（401、405），支撐柱（401、405）外側分別設置有截梁（404、406），所述截梁（404、406）通過U型懸臂梁（403）固定在支撐柱（401、405）上；所述側面盤式切割器（3）依次由位于同一中心軸上的盤式切割器罩（303）、刀片置板（301）、盤式刀片（302）、刀片壓板（305）、軸端端蓋（304）組成，所述側面盤式切割器（3）通過盤式切割器罩（303）固定在截梁（404、406）外側。

所述自動行走機車車體（5）上設置有換擋裝置（15）、剎車裝置（8）、人工扶手（7），自動行走機車車體（5）底部設置有滾輪。

所述往復切割刀片（201）與側面盤式切割器（3）位于同一側。

本實用新型中汽油機通過減速器輸出，通過減速器的兩根輸出軸將動力經過鏈傳動分別轉化為機車的前后行走與切割器所需的動力。所述的水平切割器通過水平切割器支撐架固定在及車身上，所述的水平切割器支撐架是由左端固定支架、右端固定支架、齒條升降架、左右伸縮懸梁組成，所述的水平切割器支撐架具有調節高度與左右水平距離的功能，所述水平切割器輸入裝置端通過鋼絲軟軸與鏈傳動的輸出端連接，所述水平切割器輸入裝置由蝸輪蝸桿和偏心輪機構組成，將圓周運動轉變為往復直線運動。所述側面的盤式切割器通過豎直支撐架固定在機車上，所述豎直支撐架由兩個支撐柱和一個U型懸臂梁及兩個半截梁組成。所述自動行走機車由換擋裝置、剎車裝置及車輪與車身構成。采用上述的技術方案，可以高效的完成茶樹的剪枝工作。

本實用新型的自動行走剪枝機，可以通過調節齒條升降來調節水平切割器的高度來適應不同時期的茶樹的剪切。本發明只需要園工跟著小車并控制其行走，不必自己費力攜帶切割器，大大減輕了園工的勞動強度。

附圖說明

圖1本實用新型的結構示意圖；

圖2本實用新型的局部剖視圖；

圖3為本實用新型的水平切割器示意圖；

圖4為本實用新型的側面盤式切割器示意圖；

圖5為本實用新型的換擋裝置內部構造圖；

圖6為本實用新型的水平支撐架示意圖；

圖7為本實用新型的豎直切割器支架示意圖；

圖8為本實用新型減速器示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例和附圖對本實用新型做進一步說明。