[實用新型]一種霧化盤幅寬控制裝置

有效

• 申請號: 201520739503.0
• 申請日: 2015-09-22
• 公開（公告）號: CN205018138U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 馬偉;王秀;宋健;劉傳
• 申請（專利權）人: 北京農業信息技術研究中心
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 郝瑞剛

技術領域

本實用新型涉及農業施藥技術領域，尤其涉及一種霧化盤幅寬控制裝置。

背景技術

我國是農業大國，對病蟲害的防治很大程度上依靠噴藥器械，精準施藥技術研究一直是農業裝備研究的熱點，依托無人機的施藥器械是其中非常重要的方面，和無人機配套的施藥裝置能有效解決航空噴藥漂移嚴重的問題，具有非常好的應用潛力。無人機采用霧化盤進行噴霧具有幅寬大，霧滴抗漂移能力強的特點，但傳統方式不考慮周圍氣象參數以及無人機高度的影響，采用固定幅寬或簡單調節的霧化盤幅寬控制技術，很大程度上制約了施藥的精度和效率。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

本實用新型要解決的技術問題是提供了一種霧化盤幅寬控制裝置，使得可對霧化盤的幅寬進行精準控制，利于提高施藥的精度和效率。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供的霧化盤幅寬控制裝置包括：防護罩、直流電機、拖桿、驅動器、舵機及霧化盤；所述直流電機與霧化盤連接，用于帶動所述霧化盤進行旋轉；所述防護罩設置在所述直流電機外；所述拖桿設置在所述霧化盤的上方；所述舵機可移動地安裝在所述拖桿上；所述驅動器設置在舵機上，用于產生不同流量的霧滴；所述舵機用于調節霧滴在所述霧化盤上的落點；所述霧化盤通過自身旋轉將落下的霧滴向外拋灑。

其中，該霧化盤幅寬控制裝置還包括下位機，所述下位機與所述直流電機連接，用于調節所述直流電機的轉速。

其中，所述直流電機的輸出軸與所述霧化盤的圓心連接，并通過PWM的控制方式對所述霧化盤進行轉速調節。

其中，所述下位機與所述舵機連接，用于控制所述舵機的移動。

其中，該霧化盤幅寬控制裝置還包括位置傳感器，所述位置傳感器用于檢測所述舵機的運動位置，并反饋給所述下位機。

其中，該霧化盤幅寬控制裝置還包括流量計，所述流量計用于計量霧滴的實際流量，并反饋給所述下位機。

其中，所述防護罩安裝在無人機底部的噴桿上。

(三)有益效果

本實用新型的上述技術方案具有以下有益效果：本實用新型提供一種霧化盤幅寬控制裝置，通過調節霧化盤轉速、霧滴大小及霧滴在霧化盤上的落點，從而實現無人機施藥霧化盤噴藥幅寬的精準控制，利于提高施藥的精度和效率。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例霧化盤幅寬控制裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例無人機的工作狀態示意圖。

其中，11：無人機；91：防護罩；92：直流電機；93：拖桿；94：驅動器；95：舵機；96：位置傳感器；97：流量計；98：霧化盤。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型的實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不能用來限制本實用新型的范圍。

在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上；術語“上”、“下”、“左”、“右”、“內”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

如圖1-2所示，本實施例的霧化盤幅寬控制裝置包括：防護罩91、直流電機92、拖桿93、驅動器94、舵機95及霧化盤98；直流電機92與霧化盤98連接，用于帶動霧化盤98進行旋轉；防護罩91設置在直流電機92外，防護罩91安裝在無人機11底部的噴桿上；拖桿93設置在霧化盤98的上方；舵機95可移動地安裝在拖桿93上；驅動器94設置在舵機95上，用于產生不同流量的霧滴；舵機95用于調節霧滴在霧化盤98上的落點，落點不同，旋轉后霧滴加速度不同，霧滴的初速度不同；霧化盤98通過自身旋轉將落下的霧滴向外拋灑。