[實用新型]一種無人污染物溯源系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520738919.0 | 申請日： | 2015-09-22 |
| 公開（公告）號： | CN205193057U | 公開（公告）日： | 2016-04-27 |
| 發(fā)明（設計）人： | 沈一凡;侯迪波;黃平捷;張光新;湯雪萍;陳方;孟偉;王柯 | 申請（專利權）人： | 浙江大學 |
| 主分類號： | G01N33/18 | 分類號： | G01N33/18 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務所有限公司 33200 | 代理人： | 張法高 |
| 地址： | 310027 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 無人 污染物 溯源 系統(tǒng) | ||
1.一種無人污染物溯源系統(tǒng)，其特征在于，它包括無人污染物溯源船（7）、手持遙控器（5）和遠程監(jiān)控基站（6），無人污染物溯源船（7）通過GPRS與遠程監(jiān)控基站（6）通信，無人污染物溯源船（7）通過射頻通信的方式與手持遙控器（5）無線通信；無人污染物溯源船包括船身（4）、主控單元（1）、水體采樣裝置（2）和水質在線檢測裝置（3），所述船身（4）由船體外殼，動力裝置和電源模塊組成，采用雙體船式，所述主控單元（1）由主控芯片、GPRS模塊、RF無線模塊、GPS模塊、電子羅盤、舵機驅動直流電機驅動、步進電機驅動及JTAG接口組成，其中，所述GPRS模塊、RF無線模塊、GPS模塊與主控芯片以RS232接口相連，所述電子羅盤與主控芯片使用I2C接口連接；所述水體采樣裝置（2）由升降裝置、抽樣裝置和分流裝置組成，升降裝置由采樣軟管、步進電機、卷盤、傳動裝置組成，抽樣裝置由蠕動泵、二向接頭組成，分流裝置由舵機、分流盤和水箱組成，所述水質在線檢測裝置（3）：主要由浸沒式探頭和信號采集電路組成，在線檢測裝置（3）通過RS485接口與主控單元（1）連接，將檢測信息傳送給主控單元（1）；所述手持遙控器由主控芯片、RF無線模塊、可編程搖桿、可編程按鍵、液晶顯示屏、RS232接口電路、JTAG接口和電源模塊組成，所述RF無線模塊通過RS232接口電路與主控芯片連接，可編程搖桿、可編程按鍵、液晶顯示屏均與主控芯片連接。
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