[實用新型]一種焊接機器人

有效

• 申請號: 201520738885.5
• 申請日: 2015-09-21
• 公開（公告）號: CN205147628U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 李明;王雷;彭南帝;張輝;牛志峰;江古子;李紅寬
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張永生

技術領域

本實用新型屬于機械設備技術領域，更具體地說，是涉及一種焊接機器人。

背景技術

當今工業迅速發展，焊接成型技術也越來越普及，而人工焊接由于對人體傷害大、效率低、質量不穩定等多方面原因已經減少使用，但是現在焊接機器人一般為單臂，功能單一，僅可用于焊接，滿足不了現代工業需要，使用具有局限性。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種結構簡單，能夠方便快捷實現焊接和物件抓取功能，有效提高焊接效率，降低勞動強度的焊接機器人。

要解決以上所述的技術問題，本實用新型采取的技術方案為：

本實用新型為一種焊接機器人，所述的焊接機器人包括本體部、底盤部，底盤部兩側面分別設置多個移動輪，本體部與底盤部活動連接，本體部上設置多個機械臂，機械臂包括大臂和小臂，大臂一端與本體部固定連接，大臂另一端與小臂一端通過連接軸Ⅰ活動連接，小臂另一端安裝焊槍或抓手，驅動電機Ⅰ固定安裝在大臂側面，驅動電機Ⅰ的驅動軸與連接軸Ⅰ設置為一體式結構，小臂固定套裝在連接軸Ⅰ上，驅動電機Ⅰ與能夠控制驅動電機Ⅰ正反轉動的控制部件連接。

所述的焊接機器人的機械臂包括兩個，分別是機械臂Ⅰ和機械臂Ⅱ，機械臂Ⅰ的小臂上安裝焊槍，機械臂Ⅱ的小臂上安裝抓手，所述的焊槍與控制部件連接，所述的抓手與控制部件連接。

所述的機械臂還包括腰身臂，大臂一端傾斜安裝在本體部上，大臂另一端設置開槽部Ⅰ，腰身臂一端通過連接軸Ⅰ活動安裝在開槽部Ⅰ內，驅動電機Ⅰ固定安裝在大臂側面，驅動電機Ⅰ的驅動軸與連接軸Ⅰ設置為一體式結構，腰身臂固定套裝在連接軸Ⅰ上，腰身臂另一端設置開槽部Ⅱ，小臂一端通過連接軸Ⅱ活動安裝在開槽部Ⅱ內，驅動電機Ⅱ固定安裝在腰身臂側面，驅動電機Ⅱ的驅動軸與連接軸Ⅱ設置為一體式結構，小臂固定套裝在連接軸Ⅱ上，驅動電機Ⅱ與控制部件連接。

所述的機械臂的小臂上還設置伸縮部件，伸縮部件包括部件本體和伸縮桿，伸縮部件安裝在小臂內部，伸縮桿活動套裝在部件本體內，延伸出部件本體一端的伸縮桿上安裝焊槍或抓手，伸縮部件與能夠控制伸縮桿伸縮的控制部件連接。

所述的焊接機器人還包括旋轉部件，旋轉部件包括旋轉部本體和轉軸部，轉軸部套裝在旋轉部本體內，旋轉部本體垂直安裝在底盤部上，本體部固定安裝在轉軸部上，轉軸部上設置沿轉軸部一周布置的嚙合齒，轉動電機的驅動齒輪與嚙合齒嚙合連接，所述的轉動電機與能夠控制轉動電機正反轉動的控制部件連接。

采用本實用新型的技術方案，能得到以下的有益效果：

本實用新型所述的焊接機器人，本體部底盤部活動連接，能夠實現本體部的全方位轉動，而機械臂的大臂與小臂連接，通過控制部件控制驅動電機轉動時，由于電機與大臂固定連接，小臂與連接軸Ⅰ固定連接，因此，當驅動電機正反轉動時，小臂能夠實現相對于大臂上下移動的功能，從而實現小臂上的焊槍或抓手能夠在不同部位進行工作，本實用新型的焊接機器人，結構簡單，操控方便，在本體部與機械臂的配合下，能夠對不同部位的部件進行焊接或抓取，有效提高了焊接機器人的工作空間和范圍，有效提高焊接效率，降低操作人員勞動強度。

附圖說明

下面對本說明書各附圖所表達的內容及圖中的標記作出簡要的說明：

圖1為本實用新型所述的焊接機器人的結構示意圖；

圖2為本實用新型所述的焊接機器人的機械臂的結構示意圖；

圖3為本實用新型所述的焊接機器人的底盤部與本體部連接的結構示意圖；

附圖中標記分別為：1、本體部；2、底盤部；3、移動輪；4、機械臂；5、大臂；6、小臂；7、連接軸Ⅰ；8、焊槍；9、抓手；10、驅動電機Ⅰ；11、控制部件；12、機械臂Ⅰ；13、機械臂Ⅱ；14、腰身臂；15、開槽部Ⅰ；16、開槽部Ⅱ；17、連接軸Ⅱ；18、驅動電機Ⅱ；20、伸縮部件；21、旋轉部件；22、旋轉部本體；23、轉軸部；24、轉動電機；25、嚙合齒；26、部件本體；27、伸縮桿。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明：