[實用新型]雙立柱直道雙伸位堆垛機

有效

• 申請號: 201520738150.2
• 申請日: 2015-09-23
• 公開（公告）號: CN205133068U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 張雯燕
• 申請（專利權）人: 蘇州富士德物流設備有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及物流設備領域，具體是雙立柱直道雙伸位堆垛機。

背景技術

堆垛機是一種用貨叉或串桿攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物（見單元化運輸）的專用起重機。它是一種倉庫設備（見物料搬運機械），分為橋式堆垛起重機和巷道式堆垛起重機（又稱巷道式起重機）兩種。堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。

巷道式堆垛機是由叉車、橋式堆垛機演變而來的。橋式堆垛機由于橋架笨重因而運行速度受到很大的限制，它僅適用于出入庫頻率不高或存放長形原材料和笨重貨物的倉庫。巷道堆垛機的主要用途是在高層貨架的巷道內來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者，取出貨格內的貨物運送到巷道口。目前還沒有一種整機結構緊湊、自重輕、穩定性好的電氣控制方式可手動、單機自動、聯機自動自由任意選擇的雙立柱直道雙伸位堆垛機。

實用新型內容

本實用新型正是針對以上技術問題，提供一種整機結構緊湊、自重輕、穩定性好的電氣控制方式可手動、單機自動、聯機自動自由任意選擇的雙立柱直道雙伸位堆垛機。

本實用新型通過以下技術方案來實現：

雙立柱直道雙伸位堆垛機，包括機架、載貨臺、水平運行機構、起升機構、貨叉伸縮機構、超速保護裝置、機電結合裝置，其特征在于水平運行機構設置在機架底部一側，另一側設置有機電結合裝置，機電結合裝置上方設置有起升機構，載貨臺為兩個，兩個載貨臺設置在機架上，起升機構與載貨臺之間通過長繩連接，機架頂部設置超速保護裝置，水平運行機構為直軌，載貨臺底部設置有貨叉伸縮機構。起升機構與載貨臺之間的長繩為鋼纜。貨叉伸縮機構中的貨叉采用高剛度薄型貨叉。機架采用矩形管或由工字鋼與鋼板組合成矩形面。

本實用新型是立體倉庫成套設備中的主機，與高層貨架、出入庫臺或出入庫系統等設備配套使用，是一種在導軌上運動的起重機械，它能在三維空間上（行走，升降，兩側向伸縮）按照一定的順序組合進行反復運動，以完成對集裝單元或揀選貨物的出入庫搬運作業。實際使用時，載貨臺在機架內由水平運行機構帶動在底部的軌道上進行水平移動，進行堆垛操作時，載貨臺在起升機構帶動下上下移動，并借助貨叉伸縮機構實現貨物的堆垛操作。同時，在機架頂部設置有超速保護裝置，以穩定載貨臺運行速度，保證了操作的安全性。本機采用手動或單機自動控制方式，可實現聯機自動控制。在必要時，可以通過轉軌機，實現單機在兩個以上的巷道內作業。

本機可普遍用于部隊、醫藥、機械、柔性線、儲運、家電、冶金、港口、機場、商業以及高新科技等各個領域作為倉庫儲存，搬運貨物之用。可有效減輕勞動強度，提高空間利用率、降低儲運費用、提高企業管理水平。

附圖說明

附圖中，圖1是本實用新型結構示意圖，其中：

1—機架，2—載貨臺，3—水平運行機構，4—起升機構，5—貨叉伸縮機構，6—超速保護裝置，7—機電結合裝置。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

雙立柱直道雙伸位堆垛機，包括機架1、載貨臺2、水平運行機構3、起升機構4、貨叉伸縮機構5、超速保護裝置6、機電結合裝置7，其特征在于水平運行機構3設置在機架1底部一側，另一側設置有機電結合裝置7，機電結合裝置7上方設置有起升機構4，載貨臺2為兩個，兩個載貨臺2設置在機架1上，起升機構4與載貨臺2之間通過長繩連接，機架1頂部設置超速保護裝置6，水平運行機構3為直軌，載貨臺2底部設置有貨叉伸縮機構5。起升機構4與載貨臺2之間的長繩為鋼纜。貨叉伸縮機構5中的貨叉采用高剛度薄型貨叉。機架1采用矩形管或由工字鋼與鋼板組合成矩形面。

本實用新型是立體倉庫成套設備中的主機，與高層貨架、出入庫臺或出入庫系統等設備配套使用，是一種在導軌上運動的起重機械，它能在三維空間上（行走，升降，兩側向伸縮）按照一定的順序組合進行反復運動，以完成對集裝單元或揀選貨物的出入庫搬運作業。實際使用時，載貨臺2在機架1內由水平運行機構3帶動在底部的軌道上進行水平移動，進行堆垛操作時，載貨臺2在起升機構4帶動下上下移動，并借助貨叉伸縮機構5實現貨物的堆垛操作。同時，在機架1頂部設置有超速保護裝置6，以穩定載貨臺2運行速度，保證了操作的安全性。本機采用手動或單機自動控制方式，可實現聯機自動控制。在必要時，可以通過轉軌機，實現單機在兩個以上的巷道內作業。

上述只是說明了實用新型的技術構思及特點，其目的是在于讓本領域內的普通技術人員能夠了解實用新型的內容并據以實施，并不能限制本實用新型的保護范圍。凡是根據本實用新型內容的實質所作出的等效的變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍。