[實(shí)用新型]用于補(bǔ)償懸臂梁搖擺的道路監(jiān)控?cái)z像頭防抖裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201520737376.0 | 申請(qǐng)日: | 2015-09-22 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN204906537U | 公開(kāi)(公告)日: | 2015-12-23 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 趙煙橋;魏劍輝;敬曉曄;翁衛(wèi)東;肖思宇;張子罡 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 哈爾濱理工大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào): | H04N5/232 | 分類(lèi)號(hào): | H04N5/232;G03B5/00 |
| 代理公司: | 哈爾濱市偉晨專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 23209 | 代理人: | 張偉 |
| 地址: | 150080 黑龍*** | 國(guó)省代碼: | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 用于 補(bǔ)償 懸臂梁 搖擺 道路 監(jiān)控 攝像頭 裝置 | ||
1.用于補(bǔ)償懸臂梁搖擺的道路監(jiān)控?cái)z像頭防抖裝置,其特征在于,包括攝像頭三維調(diào)整模塊和輔助目標(biāo)模塊;
所述攝像頭三維調(diào)整模塊包括垂直安裝于懸臂梁上的監(jiān)控?cái)z像頭(11),調(diào)整監(jiān)控?cái)z像頭(11)位置和姿態(tài)的轉(zhuǎn)軸(12),第一平動(dòng)軸(13),第二平動(dòng)軸(14),以及輔助攝像頭(15);所述轉(zhuǎn)軸(12)與監(jiān)控?cái)z像頭(11)所在方向相同,第一平動(dòng)軸(13)與第二平動(dòng)軸(14)相互垂直,且均與轉(zhuǎn)軸(12)垂直,在第一平動(dòng)軸(13)上安裝有水平儀(131);所述輔助攝像頭(15)對(duì)準(zhǔn)輔助目標(biāo)模塊;
所述輔助目標(biāo)模塊包括豎直設(shè)置的安裝板(21),在安裝板(21)上上下設(shè)置第一輔助目標(biāo)(22)和第二輔助目標(biāo)(23);第一輔助目標(biāo)(22)和第二輔助目標(biāo)(23)在輔助攝像頭(15)的視場(chǎng)內(nèi);
在懸臂梁不發(fā)生搖擺時(shí),第一平動(dòng)軸(13)為水平狀態(tài),第一輔助目標(biāo)(22)和輔助攝像頭(15)的連線與豎直方向的夾角為α,第二輔助目標(biāo)(23)和輔助攝像頭(15)的連線與豎直方向的夾角為β。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于補(bǔ)償懸臂梁搖擺的道路監(jiān)控?cái)z像頭防抖裝置,其特征在于,所述的第一輔助目標(biāo)(22)和第二輔助目標(biāo)(23)均為紅外波段LED,輔助攝像頭(15)為紅外波段CCD。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于補(bǔ)償懸臂梁搖擺的道路監(jiān)控?cái)z像頭防抖裝置,其特征在于,所述的第一輔助目標(biāo)(22)和第二輔助目標(biāo)(23)均向輔助攝像頭(15)輻射r射線,輔助攝像頭(15)為r射線接收器。
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