[實(shí)用新型]電池轉(zhuǎn)運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520736664.4
• 申請(qǐng)日: 2015-09-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204917096U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳偉民;李劍;高山;劉一航;舒罡藝;柳曉磊;潘小璐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 金華八達(dá)集團(tuán)有限公司新能源汽車服務(wù)分公司;國(guó)家電網(wǎng)公司;國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司金華供電公司
• 主分類號(hào): B65G47/04
• 分類號(hào): B65G47/04;B65G29/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電池轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有電池轉(zhuǎn)運(yùn)倉(cāng)的取放對(duì)接主要靠叉車來(lái)進(jìn)行，因此現(xiàn)有的電池轉(zhuǎn)運(yùn)倉(cāng)取放操作，與機(jī)器人的對(duì)接困難，對(duì)叉車操作者的要求相對(duì)較高，不能夠安全有效的取放電池，在對(duì)接中操作困難，存在安全隱患，而且極耗時(shí)間，制約了換電效率及安全性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題就是提供電池轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，解決現(xiàn)有電池轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)存在的不能與機(jī)器人對(duì)接、安全隱患高和換電效率低的缺陷。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：電池轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括底座、定位平臺(tái)和輸送組件，定位平臺(tái)設(shè)置在底座上，底座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，定位平臺(tái)上設(shè)有將定位平臺(tái)上的物料輸送至輸送組件上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底座上的中心軸和轉(zhuǎn)動(dòng)連接在中心軸上的中心板，中心板上設(shè)有橫截面呈扇形的連接板，連接板的底端設(shè)有橫截面呈圓環(huán)形的固定套，固定套內(nèi)設(shè)有支撐連接板的支撐桿，相鄰兩根支撐桿之間設(shè)有加強(qiáng)筋，每根支撐桿上均設(shè)有滑輪，底座上設(shè)有與滑輪相配合的導(dǎo)軌，圓環(huán)套上連接有驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)圓環(huán)套，使支撐桿上的滑輪在底座上的導(dǎo)軌活動(dòng)，使連接板以中心軸的圓心旋轉(zhuǎn)，支撐桿的設(shè)置，提高了連接板的強(qiáng)度，減少了損壞，加強(qiáng)筋的設(shè)置，提高了相鄰兩根支撐桿之間的強(qiáng)度，將連接板設(shè)置成橫截面為扇形，有效的提高了連接板的強(qiáng)度，避免了連接板的損壞。

優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)裝置包括固定連接在底座上的第一電機(jī)和設(shè)置在第一電機(jī)上的滾銷齒輪，圓環(huán)套上設(shè)有與滾銷齒輪相配合的滾筒，滾筒通過(guò)銷軸設(shè)置在圓環(huán)套上，底座上設(shè)有固定第一電機(jī)的固定架，通過(guò)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾銷齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滾筒在滾銷齒輪上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連接板在中心軸上轉(zhuǎn)動(dòng)，滾銷齒輪與滾筒的結(jié)構(gòu)具有效率高、成本低、齒面無(wú)裂紋的優(yōu)點(diǎn)，固定架的設(shè)置，便于第一電機(jī)安裝固定，拆卸方便。

優(yōu)選的，每根加強(qiáng)筋上均設(shè)有高度可調(diào)的支撐組件，支撐組件包括固定連接在加強(qiáng)筋上的第一推桿和設(shè)置在第一推桿上的支撐輪，第一推桿上設(shè)有固定支撐輪的輪架，中心板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一推桿工作的重量傳感器，支撐組件的設(shè)置，避免了電池放置在定位平臺(tái)時(shí)定位平臺(tái)的損壞，提高了放置時(shí)的安全性能，將支撐組件設(shè)置成第一推桿控制支撐輪，并通過(guò)重量傳感器控制第一推桿的工作，避免了第一推桿的未操作，提高了工作的安全性能。

優(yōu)選的，定位平臺(tái)包括設(shè)有凹槽的本體和設(shè)置在本體上高度可調(diào)的蓋板，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接在凹槽內(nèi)，本體上設(shè)有導(dǎo)正機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，將定位平臺(tái)設(shè)置成本體與蓋板的結(jié)構(gòu)，將蓋板設(shè)置成高度可調(diào)，能根據(jù)不同的輸送組件實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié)，便于對(duì)接，并將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在凹槽內(nèi)，有效的避免了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的損壞，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)的設(shè)置，能有效的對(duì)電池實(shí)現(xiàn)導(dǎo)正處理，便于后續(xù)機(jī)器人的操作，避免了電池在運(yùn)輸過(guò)程中雜亂無(wú)章的現(xiàn)象，提高了工作效率。

優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定連接在凹槽內(nèi)的基座和設(shè)置在基座上的傳動(dòng)鏈條，傳動(dòng)鏈條上設(shè)有傳動(dòng)輪，傳動(dòng)輪的頂端穿過(guò)蓋板，蓋板上設(shè)有供傳動(dòng)輪活動(dòng)的活動(dòng)槽，基座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈條工作的驅(qū)動(dòng)組件，通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件控制傳動(dòng)鏈條活動(dòng)，從而帶動(dòng)傳動(dòng)輪在活動(dòng)槽內(nèi)活動(dòng)，傳動(dòng)輪的活動(dòng)帶動(dòng)電池在定位平臺(tái)上活動(dòng)，能減輕輸送過(guò)程中的磨損，驅(qū)動(dòng)效果好，使用效果好。

優(yōu)選的，基座包括固定連接在凹槽內(nèi)的立柱和設(shè)置在立柱上的橫桿，傳動(dòng)鏈條設(shè)置在橫桿上，立柱上設(shè)有加強(qiáng)板，驅(qū)動(dòng)組件固定連接在加強(qiáng)板上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加強(qiáng)板的設(shè)置，提高了基座的整體強(qiáng)度，將傳動(dòng)鏈條設(shè)置成橫桿上，安裝拆卸方便，維修可靠，成本低。

優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)組件包括第二電機(jī)和主動(dòng)鏈輪，第二電機(jī)通過(guò)固定板固定連接在加強(qiáng)板上，主動(dòng)鏈輪上連接有第一驅(qū)動(dòng)軸，第一驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有通過(guò)聯(lián)軸器相連的第二驅(qū)動(dòng)軸，加強(qiáng)板上設(shè)有軸承座，第一驅(qū)動(dòng)軸的兩端和第二驅(qū)動(dòng)軸的兩端均設(shè)有一個(gè)軸承座，第一驅(qū)動(dòng)軸、聯(lián)軸器和第二驅(qū)動(dòng)軸均連接一根傳動(dòng)鏈條，通過(guò)第二電機(jī)控制主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)鏈條的傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)的精準(zhǔn)度高，軸承座的設(shè)置，便于第一驅(qū)動(dòng)軸和第二驅(qū)動(dòng)軸安裝，在第一驅(qū)動(dòng)軸、聯(lián)軸器和第二驅(qū)動(dòng)軸上均連接有一根傳動(dòng)鏈條，保證了傳動(dòng)的平穩(wěn)性。