[實用新型]一種自適應的光伏清掃機器人有效
| 申請號： | 201520736632.4 | 申請日： | 2015-09-22 |
| 公開（公告）號： | CN205128447U | 公開（公告）日： | 2016-04-06 |
| 發明（設計）人： | 富韋淇 | 申請（專利權）人： | 富韋淇 |
| 主分類號： | B08B1/00 | 分類號： | B08B1/00;B08B13/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 10220*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自適應 清掃 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種自適應的光伏清掃機器人，其特征在于：包括清掃機主體和若干擴展機 體，所述清掃機主體和擴展機體依次串接；所述清掃機主體內設置主體傳動軸， 所述主體傳動軸上固定有行走輪；所述清掃機主體的下端與擴展機體之間、相 鄰擴展機體之間轉動連接；所述擴展機體內設置有擴展行走輪。
2.按照權利要求1所述的一種自適應的光伏清掃機器人，其特征在于：所述清 掃機主體的下端與擴展機體之間、相鄰擴展機體之間通過旋轉連接結轉動連接。
3.按照權利要求1所述的一種自適應的光伏清掃機器人，其特征在于：所述擴 展機體內設置有擴展傳動軸，所述擴展行走輪固定在擴展傳動軸下端，所述擴 展傳動軸上端通過萬向聯軸器與主體傳動軸傳動連接。
4.按照權利要求1所述的一種自適應的光伏清掃機器人，其特征在于：所述行 走輪包括上行走輪和下行走輪，所述上行走輪固定在主體傳動軸上端，所述下 行走輪固定在主體傳動軸下端。
5.按照權利要求1所述的一種自適應的光伏清掃機器人，其特征在于：所述清 掃機主體上端設置有懸掛輪。
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