[實用新型]歩行輔助裝置用的滑動轉動傳遞機構及歩行輔助裝置

有效

• 申請號: 201520736486.5
• 申請日: 2015-09-22
• 公開（公告）號: CN205031510U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 陳永達;下道明志;宿谷玲
• 申請（專利權）人: 谷林電器(深圳)有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 深圳市匯力通專利商標代理有限公司 44257
• 代理人: 王鎖林;閻蕊香

技術領域

本實用新型涉及輔助腰腿衰弱的使用者步行的步行輔助裝置及其采用的滑動轉動傳遞機構。

背景技術

用動力源的動力輔助腰腿衰弱的使用者步行的步行輔助裝置，用感應器檢測使用者腳步活動，借助電池與控制電路使馬達起動，借助轉動部件將馬達動力傳遞給大腿部，以輔助使用者的步行動作。借助轉動部件將馬達動力，傳遞給大腿部來輔助使用者的步行動作時，控制電路，因意外的電沖擊或故障等原因而導致的失效時，必須避免對人體造成的影響。另外，有時使用者希望從醫療康復等小的輔助力開始動作,需要把裝置提供的輔助力功率限定在通常設定情況以下。還有在跌跤時,轉動部件和馬達傳動急速反方向動作，或實際的腿部動作比馬達的轉動慢的情況下，馬達經常接受反方向的負荷。此時，因馬達有過電流流過，所以需要防止電池消耗的方法。另外，作為步行輔助裝置的轉動傳遞裝置,需要裝在側板上的馬達縮短轉動軸方向的尺寸，并減小從側板的突出量等。

特開2011-251057號公報中，在涉及關節部分配置了棘輪。用棘輪使馬達的手臂轉動停留在轉動位置。用棘輪使手臂的轉動位置停止，使馬達的轉動停止，防止電池的消耗。在這個技術中，雖然能預防電池的消耗，但持續的步行動作變得不合適使用者。

特表平11-508167號公報中，為了給使用者的步行動施加作用力，在關節部分配置了滑動離合器。并且，用控制電路將滑動離合器的制動力和馬達的動力設定為可調節的，使滑動離合器對腿部活動的作用力成為可變的。但是，這里并沒有指出防止電池消耗的辦法，控制電路失效，制動力過強，都會讓使用者變得難以步行。

另外，特開平7-163607號公報是輔助使用者的步行動作的裝置,但這里公開的離合器，僅僅作為切斷馬達的轉動力傳遞給動力傳遞手臂使用的。因此，這里公開的技術也沒有防止電池消耗和防止對人體造成影響的對策。

發明內容

為避免現有步行輔助產品存在的上述缺陷，本實用新型提供一種滑動轉動傳遞機構及采用該傳遞機構的歩行輔助裝置，以提高輔助歩行的安全性，抑制電池消耗，滿足產品小型化要求。

本實用新型提供的用于歩行輔助裝置的滑動轉動傳遞機構，包括：

一制動輥筒，連接于歩行輔助裝置中的減速機構的輸出端，使該制動輥筒以低速、高轉矩隨該減速機構轉動；

設置于所述制動輥筒的輥筒部的摩擦件；及

制動部件，該制動部件借助所述摩擦件從徑向方向或軸向方向對所述制動輥筒的轉動給予制動。

其中，所述制動輥筒由與所述歩行輔助裝置中馬達的軸連接的支軸通過軸承支撐，并與所述減速機構的輸出齒輪系合。

所述制動部件和摩擦件可以如下選擇。優選方案1中，所述制動部件為開口制動片；所述摩擦件為圓筒形摩擦件，套裝在所述制動輥筒的輥筒部上，該圓筒形摩擦件外周壁嵌合在該開口制動片內的可調節的嵌合孔內。該開口制動片的開口部設置調節螺絲，借助該調節螺絲可調節給予所述制動部件的制動力。

優選方案2中，所述制動部件包括通過調節螺絲連接于固定板上的制動片；所述摩擦件包括嵌合在所述制動輥筒的輥筒上、并能與所述制動輥筒一體轉動的金屬圓盤，固定在所述固定板上并與該金屬圓盤一面接觸的第一摩擦片，及，固定在該制動片上并與該金屬圓盤另一面接觸的第二摩擦片。借助該調節螺絲可調節給予所述制動部件的制動力。

配置上述滑動轉動傳遞機構的一種歩行輔助裝置，包括：裝置在使用者的腰部背側的背側板；位于該腰部的左右，支撐由馬達驅動的減速機構的側板；連結所述背側板和側板，纏在使用者的腰部的綁帶；控制所述馬達的轉動的控制電路；與內齒圈結合成一體的長形的轉動部件，所述內齒圈與所述減速機構的輸出齒輪嚙合；設置于所述轉動部件的轉動端部的大腿部綁帶；以及，具有隨所述減速機構的輸出齒輪轉動的制動輥筒的滑動轉動傳遞機構，用于消除使用者的腿動作慢時所述轉動部件和所述制動輥筒的轉速差異防止發生過電流，以及抑制所述馬達意外停止轉動對人體造成影響。

其中，所述滑動轉動傳遞機構包括所述的制動輥筒；設置于該制動輥筒的輥筒部的摩擦件；以及，借助該摩擦件從徑向方向或軸向方向對該制動輥筒的轉動給予制動的制動部件；所述制動輥筒由與所述馬達的軸連接的支軸通過軸承支撐，并與所述減速機構的輸出齒輪系合。其中，所述制動部件和摩擦件可以選擇上述優選方案1、2等。