[實用新型]一種薄片零件防粘連取料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520736348.7
• 申請日: 2015-09-22
• 公開（公告）號: CN204999350U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方立峰;趙新聰
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波神通模塑有限公司
• 主分類號: B65H3/08
• 分類號: B65H3/08;B65H1/12
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 葉紹華

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種取料裝置，特別是一種薄片零件防粘連取料裝置。

背景技術(shù)

在工件的加工裝配過程中，充分利用自動化濟公是十分必要的。自動送料取料代替人工，很大程度上提高了生產(chǎn)效率，但也存在著許多要解決的問題，防粘連就是其中一個要解決的問題。對這些堆疊在一起的薄片取料時，通常用吸盤作為抓取薄片的工具，不但方便而且不會傷害到薄片。但因為薄片較薄，表面又較光滑，所以受界面、靜電等作用的影響，經(jīng)常會發(fā)生幾個薄片粘連在一起的現(xiàn)象，造成取料錯誤。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種薄片零件防粘連取料裝置，本取料裝置具有防止取料時防止薄片發(fā)生粘連的功能。

本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種薄片零件防粘連取料裝置，包括用于存儲薄片的儲料盒及用于吸取薄片的吸盤，吸盤通過負壓產(chǎn)生裝置產(chǎn)生負壓吸取薄片，從而將薄片取走。所述儲料盒底部支撐在凸輪上，所述凸輪軸連接電機軸，電機帶動凸輪轉(zhuǎn)動。所述儲料盒側(cè)壁支撐在四面設(shè)置的滑軌上，使所述儲料盒可沿滑軌自由上下滑動。所述儲料盒上設(shè)置有負離子吹管，負離子吹管可朝堆疊的薄片吹負離子風。

本薄片零件防粘連取料裝置的工作原理是這樣的，在吸盤吸取薄片之前，電機帶動凸輪轉(zhuǎn)動，使儲料盒上下作顛簸運動以打散薄片之間的粘連，同時對堆疊的薄片吹負離子風，有助于消除薄片之間的界面靜電結(jié)合力，且在同種電荷靜電斥力的作用下及氣流吹進薄片之間的縫隙更有助于薄片的分散。

在上述的薄片零件防粘連取料裝置中，所述吸盤上設(shè)置有接近傳感器，如微型的超聲波接近傳感器或微型的光電接近傳感器。接近傳感器用于時刻探測薄片與吸盤的距離，如果吸盤距離薄片較近時，說明吸盤是在取料或正吸取著薄片，這時儲料盒不必顛簸運動。所以可根據(jù)探測到的距離控制電機的轉(zhuǎn)動。

在上述的薄片零件防粘連取料裝置中，所述儲料盒四面均設(shè)置有負離子吹管。

在上述的薄片零件防粘連取料裝置中，所述儲料盒底部設(shè)置有彈簧，所述彈簧上設(shè)置有薄板承載板。隨著薄片的減少，在彈力的作用下薄片會自動上升。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本薄片零件防粘連取料裝置具有以下優(yōu)點：

1、本實用新型在吸盤取料之前對儲料盒進行顛簸防止薄片發(fā)生粘連。

2、本實用新型對薄片堆吹負離子風，有利于從根本上消除薄片的粘連。

3、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，成本低，可有效防止利用吸盤取料時薄片發(fā)生粘連。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、儲料盒；2、吸盤；3、光電接近傳感器；4、薄片；5、凸輪；6、滑軌；7、負離子吹管；8、彈簧；9、承載板。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1所示，一種薄片零件防粘連取料裝置，包括用于存儲薄片4的儲料盒1及用于吸取薄片4的吸盤2，所述吸盤2上設(shè)置有微型光電接近傳感器3，吸盤2通過負壓產(chǎn)生裝置產(chǎn)生負壓吸取薄片4，從而將薄片取走。所述儲料盒1底部支撐在凸輪5上，所述凸輪軸連接電機軸，電機帶動凸輪轉(zhuǎn)動。所述儲料盒側(cè)壁支撐在四面設(shè)置的滑軌6上，使所述儲料盒可沿滑軌6自由上下滑動。所述儲料盒1四面均設(shè)置有負離子吹管7，負離子吹管可朝堆疊的薄片吹負離子風。所述儲料盒底部設(shè)置有彈簧8，所述彈簧上設(shè)置有薄板承載板9。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了1、儲料盒；2、吸盤；3、光電接近傳感器；4、薄片；5、凸輪；6、滑軌；7、負離子吹管；8、彈簧；9、承載板等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。