[實用新型]可控彎曲結構和具有該可控彎曲結構的內窺鏡

有效

• 申請號: 201520736259.2
• 申請日: 2015-09-22
• 公開（公告）號: CN205094369U
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 申亞琪
• 申請（專利權）人: 申亞琪
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005;G02B23/24
• 代理公司: 上海市華誠律師事務所 31210
• 代理人: 梅高強

1.一種可控彎曲結構，其特征在于，所述可控彎曲結構包括由一根彈性材料絲體制成的彎曲結構本體，和至少一條穿行在所述彎曲結構本體內部的用于控制所述彎曲結構本體進行彎曲或回復的操縱線；其中，

所述彎曲結構本體由多段相互間隔的大直徑螺旋管和位于間隔中連接相鄰兩段大直徑螺旋管的多個橋接部串行排成一列，所述橋接部偏離所述多段大直徑螺旋管的中心線；

位于所述彎曲結構本體內一側的某條操縱線的一端相對于所述彎曲結構本體的端部固定連接，所述操縱線的另一端沿著彎曲結構本體內所述一側的橋接部穿過彎曲結構本體并從所述彎曲結構本體的另一端部伸出，通過所述另一端拉緊或放松所述操縱線可以控制彎曲結構本體向所述一側外彎曲或回復到所述一列的中心線方向。

2.如權利要求1所述的可控彎曲結構，其特征在于，所述橋接部為直徑小于所述大直徑螺旋管的小直徑螺旋管，且所述小直徑螺旋管的中心線位于所述彎曲結構本體內、偏離且平行于所述大直徑螺旋管的中心線，所述某條操縱線穿越所述一側的所有小直徑螺旋管。

3.如權利要求2所述的可控彎曲結構，其特征在于，所有小直徑螺旋管位于所述大直徑螺旋管的同一側。

4.如權利要求2所述的可控彎曲結構，其特征在于，所有小直徑螺旋管分別交替位于所述大直徑螺旋管的相對兩側。

5.如權利要求2所述的可控彎曲結構，其特征在于，所有小直徑螺旋管從所述大直徑螺旋管的一端部沿中心線方向看依次地呈圓周分布。

6.如權利要求2至5任一權利要求所述的可控彎曲結構，其特征在于，所述可控彎曲結構的外徑為1-100mm，所述彈性材料絲體的線徑為0.05-50mm。

7.如權利要求6所述的可控彎曲結構，其特征在于，所述可控彎曲結構的外徑為1-12mm，所述彈性材料絲體的線徑為0.05-3mm。

8.一種具有可控彎曲結構的內窺鏡，包括鏡頭、光源、圖像顯示設備、管狀鏡身、和彎曲控制機構，所述鏡頭和光源設置在所述管狀鏡身的前端，所述圖像顯示設備和彎曲控制機構設置在所述管狀鏡身的后端，其特征在于，所述內窺鏡還包括如權利要求1至7中任一權利要求所述的可控彎曲結構，所述可控彎曲結構設置在所述管狀鏡身內，且可控彎曲結構的某條操縱線的所述另一端與所述彎曲控制機構相連，通過所述彎曲控制機構拉緊或放松所述操縱線，控制所述管狀鏡身隨著所述可控彎曲結構進行彎曲或回復。