[實用新型]一種防撞無人飛行器系統

有效

• 申請號: 201520736039.X
• 申請日: 2015-09-22
• 公開（公告）號: CN205034349U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 房之軍;胡小偉;馬方立;裴崢;孔明明
• 申請（專利權）人: 西華大學
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;G05D1/10
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 冉鵬程

1.一種防撞無人飛行器系統，其特征在于：包括無人飛行器、中央處理單元、地面控制單元、測距傳感器、慣性傳感器和無線通信模塊；所述無線通信模塊包括機載部分和地面部分；所述中央處理單元、測距傳感器、慣性傳感器和無線通信模塊機載部分均安裝在無人飛行器上；所述無線通信模塊地面部分安裝在地面控制單元上；所述地面控制單元通過無線通信模塊與無人飛行器建立連接，并控制無人飛行器飛行。

2.如權利要求1所述的一種防撞無人飛行器系統，其特征在于：所述中央處理單元包括傳感器數據采集、與地面控制單元數據交換、數據處理的中央處理器，用于存儲數據的數據存儲器，用于與外部設備連接的I/O接口。

3.如權利要求1或2所述的一種防撞無人飛行器系統，其特征在于：所述地面控制單元包括智能移動終端、控制模塊、用于與外部設備連接的I/O接口。

4.如權利要求2所述的一種防撞無人飛行器系統，其特征在于：所述測距傳感器、無線通信模塊機載部分和慣性傳感器分別與中央處理單元的I/O接口連接。

5.如權利要求3所述的一種防撞無人飛行器系統，其特征在于：所述的無線通信模塊地面部分與地面控制單元的I/O接口連接。

6.如權利要求1所述的一種防撞無人飛行器系統，其特征在于：所述測距傳感器的數量為6個，分別安裝在無人飛行器的上方、下方、前方、后方、左方、右方。

7.如權利要求2所述的一種防撞無人飛行器系統，其特征在于：所述系統還包括報警單元；所述報警單元與中央處理單元的I/O接口連接；所述報警單元包括報警器和報警指示燈中的一種或兩種的組合。

8.如權利要求2所述的一種防撞無人飛行器系統，其特征在于：所述無人飛行器包括機體、驅動裝置和蓄電池，驅動裝置與中央處理單元的I/O接口連接。

9.如權利要求8所述的一種防撞無人飛行器系統，其特征在于：所述驅動裝置包括螺旋槳、無刷電機和電調；所述電調一端與無刷電機連接；另一端與中央處理單元的I/O接口連接。