[實用新型]爐前出渣、推料兩用機器人

有效

• 申請號: 201520735930.1
• 申請日: 2015-09-22
• 公開（公告）號: CN204987879U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 許超
• 申請（專利權）人: 許貴榮
• 主分類號: F27D3/00
• 分類號: F27D3/00
• 代理公司: 太原高欣科創專利代理事務所(普通合伙) 14109
• 代理人: 張陽陽

1.爐前出渣、推料兩用機器人，其特征在于：包括履帶行走機構（1）、升降臺（2）、機箱（3）、軌道（4）、電機（5）、減速箱（6）、螺桿傳動裝置（7）、鉆桿（8）、螺旋鉆頭（9）和無線手柄，機箱（3）通過升降臺（2）安裝在履帶行走機構（1）上，機箱（3）內部鋪設有供減速箱（6）移動的軌道（4），減速箱（6）安裝在機箱（3）內部的軌道（4）上且其輸入軸與電機（5）固定連接，減速箱（2）設有兩個輸出軸且分別為第一輸出軸和第二輸出軸，螺桿傳動裝置（7）的螺桿固定安裝在機箱（3）內底面且其螺母與減速箱（2）第一輸出軸上固定的齒輪相嚙合，減速箱（6）的第二輸出軸上與鉆桿（8）一端固定連接，所述鉆桿（8）的另一端伸出機箱（3）外部且端部設有螺旋鉆頭（9），無線手柄上設有所有動力系統的控制按鈕。

2.根據權利要求1所述的爐前出渣、推料兩用機器人，其特征在于：所述鉆桿（8）位于機箱（3）外部的桿體上套裝有套管（10），所述套管（10）的一端固定在機箱（3）外壁上，且其另一端與鉆桿（8）之間通過支撐套連接。

3.根據權利要求2所述的爐前出渣、推料兩用機器人，其特征在于：所述鉆桿（8）為空心鉆桿，且所述螺旋鉆頭（9）也為空心鉆頭，且螺旋鉆頭（9）的內部空腔與鉆桿（8）內管相連通；所述套管（10）上設有入水口和出水口，所述鉆桿（8）位于套管（10）內部的桿體上設有與其內管相連通的進水孔。

4.根據權利要求3所述的爐前出渣、推料兩用機器人，其特征在于：所述減速箱的第二輸出軸與鉆桿（8）通過壓力彈簧件連接；

所述壓力彈簧件的結構為：包括法蘭盤（17）、銷軸（18）和彈簧（19），第二輸出軸上設有供銷軸（18）活動的長形通孔（20），第二輸出軸過銷軸（18）與法蘭盤（17）連接，法蘭盤（17）與鉆桿（8）固定連接，彈簧（19）套裝在法蘭盤（17）和第二輸出軸上，且所述彈簧（19）一端與法蘭盤盤面接觸且其另一端與機箱（3）外壁接觸，所述機箱（3）的外壁上設有對應法蘭盤（17）的限位開關（21）。

5.根據權利要求4所述的爐前出渣、推料兩用機器人，其特征在于：所述鉆桿（8）為兩段式連接鉆桿。

6.根據權利要求5所述的爐前出渣、推料兩用機器人，其特征在于：所述套管（10）為兩段式連接套管且分別為第一套管和第二套管，第一套管一端與機箱（3）固定連接且其另一端與第二套管密封固定。

7.根據權利要求1-6任意一項所述的爐前出渣、推料兩用機器人，其特征在于：所述的履帶行走機構（1）包括兩組行走裝置，每組行走裝置均包括通過履帶（14）相連接的一個主動輪（11）、多個行走輪（12）和一個從動輪（13），且多個行走輪（12）位于主動輪（11）和從動輪（13）之間，所述無線手柄上設有分別控制兩個主動輪（11）正反轉的控制按鈕。

8.根據權利要求1-6任意一項所述的爐前出渣、推料兩用機器人，其特征在于：所述減速箱（6）的第二輸出軸上安裝有電磁離合器（15）且所述電磁離合器（15）位于減速箱（6）內部。

9.根據權利要求1-6任意一項所述的爐前出渣、推料兩用機器人，其特征在于：所述機箱（3）內壁上安裝有限制減速箱（6）最遠行程的行程開關（16）。