[實(shí)用新型]測距裝置和無人機(jī)放線系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520734285.1
• 申請日: 2015-09-21
• 公開（公告）號(hào): CN205027345U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范偉捷;王喬;高源;李曉麗;趙成福;孫毓鴻;田文敏
• 申請（專利權(quán)）人: 北京送變電公司;國家電網(wǎng)公司
• 主分類號(hào): G01C3/00
• 分類號(hào): G01C3/00
• 代理公司: 北京鼎佳達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11348
• 代理人: 王偉鋒;劉鐵生

1.一種測距裝置，其特征在于，包括支撐件，所述支撐件上分別設(shè)有第一激光發(fā)射器、第二激光發(fā)射器和攝像頭；所述攝像頭上設(shè)有用于與外部通信的通信模塊；

所述第一激光發(fā)射器，用于沿第一方向發(fā)射第一激光束；

所述第二激光發(fā)射器，用于沿第二方向發(fā)射第二激光束；

所述第一方向與所述第二方向相適配，以使所述第一激光束與所述第二激光束交叉；

所述第一激光束和所述第二激光束的激光交叉點(diǎn)位于所述攝像頭的攝像區(qū)域內(nèi)；

其中，所述第一激光束與所述第二激光束交叉所形成的面取為第一平面，與所述第一平面垂直且經(jīng)過所述激光交叉點(diǎn)的面取為第二平面，所述第一激光發(fā)射器、所述第二激光發(fā)射器和所述攝像頭均置于所述第二平面的同一側(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的測距裝置，其特征在于，

所述支撐件為平臺(tái)；

所述第一激光發(fā)射器、所述第二激光發(fā)射器和所述攝像頭呈直線分布；

其中，所述攝像頭和所述激光交叉點(diǎn)均位于所述第一激光發(fā)射器和所述第二激光發(fā)射器的對稱中心面上。

3.如權(quán)利要求2所述的測距裝置，其特征在于，

所述激光交叉點(diǎn)距所述平臺(tái)的距離為25cm～35cm。

4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的測距裝置，其特征在于，

所述第一激光發(fā)射器和所述第二激光發(fā)射器均固定在所述支撐件上。

5.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的測距裝置，其特征在于，

所述通信模塊為藍(lán)牙模塊或無線射頻模塊。

6.一種無人機(jī)放線系統(tǒng)，其特征在于，包括：

無人機(jī)；

測距裝置，所述測距裝置為權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的測距裝置；所述測距裝置的支撐件設(shè)置在所述無人機(jī)上；

顯示設(shè)備，與所述測距裝置的通信模塊通信連接；

線纜卷軸，設(shè)置在所述無人機(jī)上，用于與所述測距裝置相互配合以下放線纜。