[實用新型]機器人組隊焊接線

有效

• 申請號: 201520733515.2
• 申請日: 2015-09-21
• 公開（公告）號: CN204975791U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 張銳;黃益峰
• 申請（專利權）人: 青島金利天源智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京太兆天元知識產權代理有限責任公司 11108
• 代理人: 馬靈潔

1.一種機器人組隊焊接線，包括機器人上料工作站(1)，組隊焊接機器人工作站(2)，保護氣體集中送氣系統，焊接除塵系統，機器人下料工作站(5)，輸送系統(6)以及電氣、檢測系統，其特征在于：

所述機器人上料工作站(1)，所述組隊焊接機器人工作站(2)以及所述機器人下料工作站(5)通過所述輸送系統(6)依次連接，并由電氣、檢測系統控制；所述組隊焊接機器人工作站(2)設置有保護氣體集中送氣系統和焊接除塵系統。

2.根據權利要求1所述的機器人組隊焊接線，其特征在于：

所述組隊焊接機器人工作站(2)包括組隊焊接機器人子站(21)和焊接機器人子站(22)；焊接機器人子站(22)位于組隊焊接機器人子站(21)之后。

3.根據權利要求2所述的機器人組隊焊接線，其特征在于：

所述機器人上料工作站(1)包括上料KUKA機器人(11)，吸盤抓手，檢測光幕以及待料區定位系統；

所述焊接機器人子站(22)包括KUKA焊接機器人(202)，FroniusCMT焊接系統，升降定位機構，激光尋位傳感器以及清槍剪絲系統；

所述組隊焊接機器人子站(21)除了包括所述焊接機器人子站(22)的設備外，還包括KUKA組隊機器(201)，氣動抓手，抓手支架，檢測光幕以及待料區定位系統；

所述焊接除塵系統包括集塵罩，中壓抽風機和輸風管路；

所述機器人下料工作站(5)包塊下料KUKA機器人(51)，氣動抓手、檢測光幕和待料區定位系統；

所述輸送系統(6)包括輸送線，分布式噴淋冷卻系統，風干系統，輥壓矯形設備(61)以及配套電氣設備；

所述電氣及檢測系統包括PLC和分布式IO以及平面度檢測系統。

4.根據權利要求3所述的機器人組隊焊接線，其特征在于：

所述組隊焊接機器人子站(21)包括至少兩個KUKA組隊機器人(201)和至少兩個KUKA焊接機器人(202)；

所述焊接機器人子站(22)包括至少三個焊接工位區，每個焊接工位區設置至少兩個KUKA焊接機器人(202)。

5.根據權利要求2-4中任一權利要求所述的機器人組隊焊接線，其特征在于：

所述組隊焊接機器人子站(21)還包括組隊焊接工位擴展預留區；

所述述焊接機器人子站(22)還包括焊接工位擴展預留區。

6.根據權利要求3或4所述的機器人組隊焊接線，其特征在于：

所述組隊焊接機器人子站(21)和所述焊接機器人子站(22)都配備了升降式定位臺、焊煙除塵系統與噴淋冷卻系統；

所述組隊焊接機器人子站(21)和所述焊接機器人子站(22)所采用的FroniusCMT焊接系統均為FroniusCMT3200水冷焊機，并采用了保護氣體集中供氣。