[實用新型]一種全自動四方鎖銑牙機

有效

• 申請號: 201520731894.1
• 申請日: 2015-09-20
• 公開（公告）號: CN205342035U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 甄國偉
• 申請（專利權）人: 浦江騰時數控設備有限公司
• 主分類號: B23C3/35
• 分類號: B23C3/35
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 趙永強

1.一種全自動四方鎖銑牙機，其特征在于：其包括進料裝置、銑牙裝置、接料裝置、串環裝置、設置在所述進料裝置、銑牙裝置正對面的往返送料軌道工位，所述往返送料軌道工位包括往返進退氣缸和往返軌道，所述進料裝置通過第一機械手工位設置在往往返軌道上，所述銑牙裝置通過第二機械手工位設置在往返軌道，所述接料裝置設置在往返軌道的末端并且與串環裝置配合連接，所述往返軌道設置有控制其進退的往返軌道，控制其往返的往返進退氣缸。

2.根據權利要求1所述的全自動四方鎖銑牙機，其特征在于：所述進料裝置包括放置鑰匙的料斗、輸送鑰匙的平臺、夾緊鑰匙的第一夾緊機械手、翻轉鑰匙的第一翻轉機械手。

3.根據權利要求1所述的全自動四方鎖銑牙機，其特征在于：所述銑牙裝置包括安裝底座、設置安裝底座上的伺服電機、設置在伺服電機下的軸承座、設置在軸承座下的銑牙刀、設置在銑牙刀軸心的銑牙主軸夾緊鑰匙的第二夾緊機械手、翻轉鑰匙的第二翻轉機械手。

4.根據權利要求1所述的全自動四方鎖銑牙機，其特征在于：所述串環裝置包括包括底架、串環電機、與串環電機配合的減速器、設置在底架上邊沿的切線裝置、與切線裝置連接的串環切線氣缸。