[實用新型]可控的錐齒輪式差動平衡裝置及具有其的移動平臺

有效

• 申請號: 201520731560.4
• 申請日: 2015-09-21
• 公開（公告）號: CN205022365U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 李允旺;田豐;代素梅;王洪欣;嚴序聰;李彬;王洛陽
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: B60K17/04
• 分類號: B60K17/04;B62D11/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可控的錐齒輪式差動平衡裝置，其特征在于，包括：

錐齒輪裝置，所述錐齒輪裝置包括：

殼體；

兩個外聯錐齒輪，兩個所述外聯錐齒輪對稱地設在所述殼體內且均與所述殼體可樞轉地相連，兩個所述外聯錐齒輪的齒數相同；

行星錐齒輪，所述行星錐齒輪至少為一個，所述行星錐齒輪設在所述殼體內且與所述殼體可樞轉地相連，且所述行星錐齒輪與兩個所述外聯錐齒輪均正交嚙合；

底座，所述底座與所述殼體可樞轉地相連，構成轉動副，所述轉動副與兩個所述外聯錐齒輪的軸線共線；

轉動驅動單元，所述轉動驅動單元與所述底座和所述錐齒輪裝置的所述殼體均相連，且可驅動所述殼體相對所述底座轉動；

鎖定單元，所述鎖定單元與所述錐齒輪裝置相連并鎖定和釋放所述外聯錐齒輪和所述行星錐齒輪的嚙合傳動。

2.根據權利要求1所述的可控的錐齒輪式差動平衡裝置，其特征在于，所述轉動驅動單元采用齒輪式轉動驅動單元，其包括：

第一齒輪，所述第一齒輪與所述殼體相連，且所述第一齒輪的軸線與所述外聯錐齒輪的軸線共線；

第二齒輪，所述第二齒輪與所述底座可樞轉地相連，且所述第二齒輪與所述第一齒輪相互嚙合；

齒輪驅動件，所述齒輪驅動件與所述第二齒輪相連，并驅動所述第二齒輪轉動。

3.根據權利要求2所述的可控的錐齒輪式差動平衡裝置，其特征在于，所述齒輪式轉動驅動單元的所述第一齒輪和所述第二齒輪為圓柱齒輪或錐形齒輪。

4.根據權利要求1所述的可控的錐齒輪式差動平衡裝置，其特征在于，所述轉動驅動單元采用蝸輪蝸桿式驅動單元，其包括：

蝸輪，所述蝸輪與所述殼體相連，且所述蝸輪的軸線與所述外聯錐齒輪的軸線共線；

蝸桿，所述蝸桿與所述底座可樞轉地相連，且所述蝸桿與所述蝸輪相互嚙合；

蝸桿驅動件，所述蝸桿驅動件與所述蝸桿相連，并驅動所述蝸桿轉動。

5.根據權利要求1所述的可控的錐齒輪式差動平衡裝置，其特征在于，所述轉動驅動單元采用直線驅動單元，所述直線驅動單元包括：

第一連接件，所述第一連接件與所述殼體鉸連，且所述第一連接件和所述殼體的鉸接中心與所述外聯錐齒輪的軸線不共線；

第二連接件，所述第二連接件與所述底座鉸連，所述第二連接件與所述第一連接件可移動地相連。

6.根據權利要求5所述的可控的錐齒輪式差動平衡裝置，其特征在于，所述直線驅動單元為電動推桿或油缸或氣缸。

7.根據權利要求1所述的可控的錐齒輪式差動平衡裝置，其特征在于，所述鎖定單元采用離合式鎖定單元，所述離合式鎖定單元包括一個離合器，所述離合器與所述殼體和所述外聯錐齒輪相連。

8.根據權利要求7所述的可控的錐齒輪式差動平衡裝置，其特征在于：所述離合式鎖定單元所包括的所述離合器為電磁離合器或牙嵌式離合器或摩擦式離合器，或

可實現離合功能的制動器，所述制動器包括：盤式制動器、鼓式制動器、電磁制動器。

9.一種移動平臺，其特征在于，包括權利要求1-8中任一項所述的可控的錐齒輪式差動平衡裝置，所述移動平臺還包括：

主車體，所述主車體包括主車架，所述可控的錐齒輪式差動平衡裝置的所述底座與所述主車架相連；

行走部，所述行走部為兩個，且分別設于所述主車體的兩側，所述行走部包括行走部架，兩個所述行走部架分別與所述主車架可樞轉地相連，且兩個所述行走部架分別與所述可控的錐齒輪式差動平衡裝置的兩個所述外聯錐齒輪相連。

10.根據權利要求9所述的移動平臺，其特征在于：所述移動平臺中的所述行走部為輪式行走部或履帶式行走部。