[實用新型]一種無人船半物理數學仿真平臺有效

申請號：	201520730149.5	申請日：	2015-09-18
公開（公告）號：	CN204925675U	公開（公告）日：	2015-12-30
發明（設計）人：	吳寶舉	申請（專利權）人：	吳寶舉
主分類號：	G05B17/02	分類號：	G05B17/02
代理公司：	北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491	代理人：	姜彥
地址：	210038 江蘇省***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種無人物理數學仿真平臺
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【權利要求書】：

1.一種無人船半物理數學仿真平臺，其特征在于：包括無人船本體、岸基操作平臺、載體仿真計算機和環境仿真計算機；

所述無人船本體包括船殼，船殼上設置有自動駕駛計算機，導航傳感器單元，執行機構單元和觀測單元；所述自動駕駛計算機連接有岸基操作平臺、載體仿真計算機和環境仿真計算機；所述自動駕駛計算機與載體仿真計算機之間通過硬件接口相連；載體仿真計算機和環境仿真計算機之間通過高速通信網絡連接在一起，環境仿真計算機連接有顯示設備。

2.根據權利要求1所述的無人船半物理數學仿真平臺，其特征在于：所述岸基操作平臺包括監控計算機，監控計算機連接有通信接口、水面操作臺和水面導航設備單元；所述通信接口連接岸上的通信接口，岸上的通信接口連接自動駕駛計算機。

3.根據權利要求2所述的無人船半物理數學仿真平臺，其特征在于：所述載體仿真計算機上裝有D/A轉換板、A/D轉換板、DO輸出板、DI輸入板和串口板，自動駕駛計算機上裝有D/A轉換板、A/D轉換板、DO輸出板、DI輸入板和串口板；所述載體仿真計算機的D/A轉換板連接自動駕駛計算機的A/D轉換板，載體仿真計算機的A/D轉換板連接自動駕駛計算機的D/A轉換板，載體仿真計算機的DO輸出板連接自動駕駛計算機的DI輸入板，載體仿真計算機的DI輸入板連接自動駕駛計算機的DO輸出板，載體仿真計算機的串口板連接自動駕駛計算機的串口板。

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