[實(shí)用新型]一種長(zhǎng)筒絲襪自動(dòng)拾取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520730109.0
• 申請(qǐng)日: 2015-09-21
• 公開（公告）號(hào): CN205152544U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任錕;楊浩;陳英豪;王瑤;童威;王劍;潘駿;陳文華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號(hào): D05B5/00
• 分類號(hào): D05B5/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 陳繼亮

1.一種長(zhǎng)筒絲襪自動(dòng)拾取裝置，其特征在于，包括由框架(21)、固定板(11)、導(dǎo)向槽(13)、面板(14)、輸襪管(3)、襪管支撐板(5)組成的支架機(jī)構(gòu)；由圓柱體直筒(2)、真空吸管(17)、吹氣管(16)、吸嘴(1)、真空泵(9)組成的拾襪機(jī)構(gòu)；由伺服電機(jī)(26)、帶輪(12)、同步帶(10)、夾具(18)、夾具連接板(6)、導(dǎo)軌槽(8)、滾輪(7)、同步帶嵌入槽(24)、張緊輪(19)、導(dǎo)軌滑塊(22)、導(dǎo)軌支架(25)組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述固定板(11)由螺栓固定于框架(21)頂端；所述面板(14)由螺栓固定于框架前側(cè)；所述襪管支撐板(5)由螺栓固定于面板(14)下端；所述固定板(11)上設(shè)置一個(gè)小圓孔，用來安裝固定伺服電機(jī)(26)，伺服電機(jī)(26)置于框架(21)的頂部；所述面板(14)上安裝有光電傳感器二(23)，以檢測(cè)絲襪被拾起；所述面板(14)上設(shè)置導(dǎo)向槽(13)，導(dǎo)向槽(13)約束夾具連接板(6)的運(yùn)動(dòng)；所述襪管支撐板(5)上設(shè)置有一個(gè)吸襪口(20)，所述吸襪口(20)處連接輸襪管(3)；所述輸襪管(3)設(shè)置有一個(gè)光電傳感器一(4)，用來檢測(cè)絲襪是否被送進(jìn)輸襪管(3)；所述圓柱體直筒(2)一端通過螺紋連接安裝吸嘴(1)，組成拾襪桿；所述真空吸管(17)和吹氣管(16)通過圓柱體直筒(2)內(nèi)部通到吸嘴(1)處；真空吸管(17)的另一端連接到真空泵(9)，吹氣管(16)的另一端連接到空壓機(jī)，所述真空泵(9)和空壓機(jī)分別通過真空吸管(17)和吹氣管(16)控制調(diào)節(jié)吸嘴(1)處的氣壓，以實(shí)現(xiàn)絲襪的拾取；所述面板(14)前側(cè)有一圓柱體直筒(2)，所述圓柱體直筒(2)通過夾具(18)連接到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述吸嘴(1)為空心圓柱體下接空心圓錐體，所述圓錐體頂部設(shè)置有一個(gè)吸口(27)，用于空氣的出入；所述空心圓錐體與圓柱體連接處設(shè)置有圓形密封擋片(28)，所述圓形密封擋片(28)上設(shè)置有兩個(gè)小圓孔，真空吸管(17)和吹氣管(16)分別連通兩個(gè)小圓孔，以調(diào)節(jié)控制吸嘴(1)處的氣流；所述夾具(18)通過螺栓與夾具連接板(6)固連，夾具連接板(6)穿過導(dǎo)向槽(13)在面板(14)后面與導(dǎo)軌滑塊(22)連接，導(dǎo)軌滑塊(22)設(shè)置在導(dǎo)軌支架(25)上，另一端導(dǎo)軌滑塊(22)的中間處固定在同步帶(10)上；所述伺服電機(jī)(26)固定在支架的頂部，伺服電機(jī)(26)的主軸上設(shè)置有帶輪(12)；所述導(dǎo)軌支架(25)設(shè)置在框架(21)內(nèi)，導(dǎo)軌支架(25)的下端設(shè)置張緊輪(19)，張緊輪(19)通過同步帶(10)與伺服電機(jī)(26)主軸上的帶輪(12)連接，由伺服電機(jī)(26)提供動(dòng)力，通過同步帶(10)帶動(dòng)導(dǎo)軌滑塊(22)運(yùn)動(dòng)，從而控制拾襪桿上下運(yùn)動(dòng)；所述夾具(18)由兩個(gè)夾塊和螺釘組成，兩個(gè)夾塊相對(duì)，通過螺釘連接夾住拾襪桿；所述導(dǎo)軌支架(25)設(shè)置在框架(21)內(nèi)部，導(dǎo)軌支架(25)兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)軌槽(8)，以約束滾輪(7)沿導(dǎo)軌槽(8)運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)軌支架(25)另一側(cè)設(shè)置同步帶嵌入槽(24)，同步帶(10)在同步帶嵌入槽(24)內(nèi)運(yùn)動(dòng)；所述導(dǎo)軌滑塊(22)設(shè)置在導(dǎo)軌支架(25)上，導(dǎo)軌滑塊(22)的中間位置用螺栓固定在同步帶(10)上，導(dǎo)軌滑塊(22)兩端各設(shè)置一個(gè)滾輪(7)，所述滾輪(7)沿導(dǎo)軌槽(8)運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)導(dǎo)軌滑塊(22)貼合導(dǎo)軌支架(25)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)拾襪桿做上下運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)筒絲襪自動(dòng)拾取裝置，其特征在于，所述真空吸管(17)和吹氣管(16)的工作由控制器控制實(shí)現(xiàn)開關(guān)，吹氣管(16)氣源是由空壓機(jī)提供，真空吸管(17)氣源由真空泵(9)提供。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的長(zhǎng)筒絲襪自動(dòng)拾取裝置，其特征在于：所述控制器為32位單片機(jī)。