[實用新型]一種智能紙箱夾

有效

• 申請號: 201520729698.0
• 申請日: 2015-09-21
• 公開（公告）號: CN204999569U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 石遠芳;饒偉斌;譚魯民;藍福壽;趙曉麗
• 申請（專利權）人: 龍合智能裝備制造有限公司
• 主分類號: B66F9/18
• 分類號: B66F9/18;B66F9/22
• 代理公司: 泉州勁翔專利事務所(普通合伙) 35216
• 代理人: 王小明

技術領域

本實用新型涉及的是叉車屬具，尤其涉及的是一種智能紙箱夾。

背景技術

叉車是對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸、重物搬運作業的各種輪式搬運車輛，為讓叉車適應各種工作情況的需要，提高叉車工作效率及其安全性，都是給叉車裝配各種相應的屬具。叉車紙箱夾是叉車屬具的一種，主要用于搬運帶紙箱的產品，如彩電、冰箱、空調等。叉車運送冰箱系統中的冰箱夾具控制過程是一個高度復雜的控制的控制對象。從控制系統角度來看，它是一個具有時變、強耦合和高度非線性特征的復雜系統。采用傳統控制策略和手段難以獲得良好的控制性能，反映在實際叉車控制中，可能造成冰箱在運送過程中的受損。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種可自行調整使夾持更加穩固可靠的智能紙箱夾。

為實現上述目的，本實用新型的技術解決方案是：一種智能紙箱夾，包括紙箱夾、機械執行件、主控閥門和微調閥門，還包括模糊控制器、安裝于紙箱夾的傳感器、變送器、閥門伺服控制器，所述傳感器將檢測到信息通過變送器轉換后輸入模糊控制器，所述模糊控制器根據信息發送信號至閥門伺服控制器，由閥門伺服控制器驅動微調閥門進而控制機械執行件動作。

優選的，所述傳感器包括滾軸式滑覺傳感器和壓力傳感器。

優選的，所述機械執行件為氣缸或油缸。

通過采用上述的技術方案，本實用新型的有益效果是：本實用新型由夾具上的傳感器檢測物體垂直水平滑動及夾板間距等信息并將其反饋給模糊控制器，由模糊控制器根據夾具上傳感器反饋的信息控制閥門伺服控制器細調閥的開度，實現自適應控制夾具的壓力，提升紙箱夾的控制性能。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

（1、紙箱夾；2、機械執行件；3、主控閥門；4、微調閥門；51、滾軸式滑覺傳感器；52、壓力傳感器；6、變送器；7、模糊控制器；8、閥門伺服控制器；）。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例來進一步說明本實用新型。

如圖1所示，一種智能紙箱夾，紙箱夾1包括框架、擋貨架、左夾臂、右夾臂、機械執行件2；左夾臂、右夾臂的內端分別以可移動的方式連接在框架上，其中左夾臂、右夾臂的水平移動由機械執行件2驅動，所述機械執行件2可以是油缸或氣缸。紙箱夾1還包括控制機械執行件2的活塞桿行程的主控閥門3和微調閥門4，即控制進油或進氣量大小的主控閥門3和微調閥門4。

在紙箱夾1的左右夾臂的夾板上還安裝有傳感器，傳感器通過6變送器6連接至模糊控制器7，模糊控制器7將通過閥門伺服控制器8控制微調閥門4的開關度。所述傳感器為滾軸式滑覺傳感器51和壓力傳感器52；滾軸式滑覺傳感器51用來檢測機器人與抓握對象間滑移程度的傳感器。模糊控制器7是通過模糊邏輯和近似推理方法，把人的經驗形式化，裝換成計算機可以接受的控制模型，讓計算機來代替人進行有效的實施控制。

傳感器負責檢測紙箱的位移和壓力，并將其檢測的信息經變送器6轉化為電信號之后發送至模糊控制器7，由模糊控制器7判斷是否偏移、是否改變夾板間距，并將控制信號發送至閥門伺服控制器8，由閥門伺服控制器8驅動并控制微調閥門4的開關度。

以上所述的，僅為本實用新型的較佳實施例而已，不能限定本實用新型實施的范圍，凡是依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與裝飾，皆應仍屬于本實用新型涵蓋的范圍內。