[實(shí)用新型]一種重載機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201520729569.1 | 申請(qǐng)日： | 2015-09-12 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN204935643U | 公開(kāi)（公告）日： | 2016-01-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王洪剛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 王洪剛 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/00 | 分類號(hào)： | B25J9/00;B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 441003 *** | 國(guó)省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 重載 機(jī)械手 | ||
【權(quán)利要求書(shū)】：
1.一種重載機(jī)械手，包括：氣動(dòng)卡爪、豎梁、滑板、平衡系統(tǒng)、電機(jī)，所述滑板安裝在橫梁上，所述豎梁通過(guò)豎梁上安裝的線性導(dǎo)軌滑塊與滑板相連，所述電機(jī)安裝在滑板上，所述氣動(dòng)卡爪由手爪、手爪氣缸組成，采用螺釘固定在豎梁下端，所述平衡系統(tǒng)由平衡缸、蓄能器組成，其特征在于：平衡缸安裝在滑板上與豎梁之間，即平衡缸的缸體固定在滑板上，平衡缸的氣缸桿固定在豎梁上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重載機(jī)械手，其特征在于：平衡缸根據(jù)需抓取工件的重量及提升高度選取不同規(guī)格。
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