[實用新型]一種農用無人機拋秧裝置

有效

• 申請號: 201520729559.8
• 申請日: 2015-09-21
• 公開（公告）號: CN205040229U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 鐘少央;王仁鋒
• 申請（專利權）人: 溫州樂享科技信息有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，更具體地說涉及一種農用無人機拋秧裝置。

背景技術

水稻是南方常見的一種主要農作物，拋秧法是一種先進的栽培方式。傳統的拋秧方式主要是以人工為主，但是人工拋秧準確度差，勞動強度大，效率低，秧苗之間的間距和規整度較差，不利于對秧苗的生長，造成水稻產量低。因此人們發明了拋秧機代替了人工拋秧的作業方式，目前市面上存在多種拋秧機，其中以機動拋秧機為主，但是機動型拋秧機體積較大，結構復雜，質量笨重，操作不靈活，事故較多，難以運用到小規模的農田上。

發明內容

本實用新型主要解決的技術問題是：提供一種農用無人機拋秧裝置，農用無人機拋秧裝置拋秧速度快，拋撒均勻，操作靈活，有助于減輕勞動強度，提高水稻的產量。

為解決上述技術問題，本實用新型涉及無人機技術領域，更具體地說是一種農用無人機拋秧裝置，包括無人機主體、豎拉桿、絲杠、電機Ⅰ、電機Ⅱ、摩擦輪Ⅰ、螺母、電機安裝架、機械手、秧苗箱、豎支撐桿、秧苗放置架、控制模塊、電機Ⅲ、摩擦輪Ⅱ、軌道、傳送帶和蓄電池，農用無人機拋秧裝置拋秧速度快，拋撒均勻，操作靈活，有助于減輕勞動強度，提高水稻的產量。

秧苗箱設置在無人機主體的內部，并且秧苗箱位于無人機主體的中間。豎支撐桿設置在兩個秧苗放置架之間，螺母設置在秧苗放置架的底端。電機Ⅰ安裝在無人機主體的底端，并且電機Ⅰ設置在無人機主體的外部。絲杠設置在秧苗箱的內部，并且絲杠的下端與電機Ⅰ的輸出軸相連接，絲杠的上端與螺母相配合。控制模塊設置在無人機主體的內部，并且控制模塊位于無人機主體的頂端。豎拉桿有兩個，分別設置在無人機主體的左右兩端，豎拉桿的上端固定連接在無人機主體底端的外殼上，豎拉桿的下端固定連接有軌道。傳送帶設置在軌道上。電機安裝架的兩端分別固定連接在兩個豎拉桿上，電機Ⅱ安裝在電機安裝架的下端，摩擦輪Ⅰ安裝在電機Ⅱ的輸出軸上，并且摩擦輪Ⅰ與傳送帶相配合。電機Ⅲ安裝在秧苗箱的右端，并且電機Ⅲ位于秧苗箱的上端。摩擦輪Ⅱ安裝在電機Ⅲ的輸出軸上，并且摩擦輪Ⅱ與傳送帶相配合。機械手設置在傳送帶上。蓄電池設置在無人機主體的內部，并且位于無人機主體的右側。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種農用無人機拋秧裝置所述的絲杠、電機Ⅰ和螺母各有四個，并且均勻的分布在秧苗放置架的四角。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種農用無人機拋秧裝置所述的秧苗放置架有多層。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種農用無人機拋秧裝置所述的機械手有多個，多個機械手均勻的分布在傳送帶上。

本實用新型一種農用無人機拋秧裝置的有益效果為：

本實用新型一種農用無人機拋秧裝置，農用無人機拋秧裝置拋秧速度快，拋撒均勻，操作靈活，有助于減輕勞動強度，提高水稻的產量。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方法對本實用新型做進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型一種農用無人機拋秧裝置的結構示意圖。

圖中：無人機主體1；豎拉桿2；絲杠3；電機Ⅰ4；電機Ⅱ5；摩擦輪Ⅰ6；螺母7；電機安裝架8；機械手9；秧苗箱10；豎支撐桿11；秧苗放置架12；控制模塊13；電機Ⅲ14；摩擦輪Ⅱ15；軌道16；傳送帶17；蓄電池18。

具體實施方式

具體實施方式一：

下面結合圖1說明本實施方式，本實用新型涉及無人機技術領域，更具體地說是一種農用無人機拋秧裝置，包括：無人機主體1、豎拉桿2、絲杠3、電機Ⅰ4、電機Ⅱ5、摩擦輪Ⅰ6、螺母7、電機安裝架8、機械手9、秧苗箱10、豎支撐桿11、秧苗放置架12、控制模塊13、電機Ⅲ14、摩擦輪Ⅱ15、軌道16、傳送帶17和蓄電池18，農用無人機拋秧裝置拋秧速度快，拋撒均勻，操作靈活，有助于減輕勞動強度，提高水稻的產量。