[實用新型]一種用于裝箱機的夾爪抓取機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520728629.8 | 申請日： | 2015-09-21 |
| 公開（公告）號： | CN205045044U | 公開（公告）日： | 2016-02-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張?zhí)?/a> | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州市盛百威包裝設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B65B35/18 | 分類號： | B65B35/18;B65B35/20 |
| 代理公司： | 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200 | 代理人： | 曹毅 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 裝箱 抓取 機構(gòu) | ||
1.一種用于裝箱機的夾爪抓取機構(gòu)，其特征在于，包括立柱（1），所述立柱（1）底部固接在一底板（2）上，所述底板（2）下端通過多個定距桿（3）固接一氣缸基板（4），所述氣缸基板（4）上設(shè)置有多個臥式的抓取氣缸（5），每個抓取氣缸（5）的出力軸端對應(yīng)氣缸基板（4）的一邊，所述抓取氣缸（5）的出力軸端連接有Y型接頭（6），所述Y型接頭（6）上轉(zhuǎn)動地設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（7），驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（7）的另一端轉(zhuǎn)動地設(shè)置在氣缸基板（4）的側(cè)面，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（7）上固接有抓取不銹鋼板（8），所述抓取氣缸（5）以驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（7）為力臂驅(qū)動抓取不銹鋼板（8）小角度翻轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于裝箱機的夾爪抓取機構(gòu)，其特征在于，所述立柱（1）與底板（2）垂直設(shè)置，所述底板（2）與氣缸基板（4）平行設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于裝箱機的夾爪抓取機構(gòu)，其特征在于，所述氣缸基板（4）上設(shè)置有推出氣缸（9）及相應(yīng)的導(dǎo)柱組件，所述推出氣缸（9）為與立柱（1）相平行的立式設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于裝箱機的夾爪抓取機構(gòu)，其特征在于，所述氣缸基板（4）為矩形結(jié)構(gòu)，四個邊處分別設(shè)有一個抓取氣缸（5），抓取氣缸（5）的出力軸與對應(yīng)的邊垂直，每個抓取氣缸（5）驅(qū)動一個抓取不銹鋼板（8）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于裝箱機的夾爪抓取機構(gòu)，其特征在于，所述抓取氣缸（5）驅(qū)動抓取不銹鋼板（8）的翻轉(zhuǎn)角度范圍為0°-55°。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于蘇州市盛百威包裝設(shè)備有限公司，未經(jīng)蘇州市盛百威包裝設(shè)備有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201520728629.8/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：自動裝箱裝置
- 下一篇：LED燈具的配光結(jié)構(gòu)
