[實用新型]機械手的校正機構

有效

• 申請號: 201520727710.4
• 申請日: 2015-09-18
• 公開（公告）號: CN205166960U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 李學文
• 申請（專利權）人: 東莞市三潤田自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;毛偉碧

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，尤其涉及一種校正平穩且精度高的機械手的校正機構。

背景技術

隨著經濟的不斷發展及科學技術的不斷進步，為企業的發展提供強有力的經濟及技術支柱，促使企業朝智能化及高集成化等的方向邁進，而機械手就是企業所研發的智能化的產品中一種。

眾所周知，為了減輕操作人員的負擔，或者替代操作人員進行危險作業，都離不開機械手的應用。通過機械手去替代操作人員的操作，因而達到提高效果或保護操作人員的目的，因此使得機械手在自動化生產的場合得到廣泛地應用。

其中，對于機械手來說，由于其具有多軸運動的功能，故機械手帶有多種的驅動裝置，而校正裝置就是驅動裝置中的一種。其中，通過校正裝置，使得機械手中的手臂能相對機械手的懸臂進行校正，以確保手臂上的工件抓取裝置能匹配工作臺上的工件，從而達到手臂上的工件抓取裝置能更好地抓放工件的目的。但是，現有的校正裝置中的動力組件是外露于周圍環境中，故動力組件易被周圍有害物質所沾污，從而影響到手臂的校正精度及平穩性。

因此，急需要一種校正平穩可靠且精度高的機械手的校正機構來克服上述的缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種校正平穩可靠且精度高的機械手的校正機構。

為實現上述的目的，本實用新型提供了一種機械手的校正機構，設于機械手的懸臂和手臂之間以校正該手臂，所述懸臂具有沿該懸臂縱向布置的縱向腔。其中，本實用新型的機械手的校正機構包括主動輪、從動輪、電機、轉動安裝軸、傳動帶及與所述懸臂縱向的第一端對接的對接拓展座。所述主動輪的輪徑小于所述從動輪的輪徑，且所述主動輪位于所述懸臂縱向的第二端處的縱向腔內。所述電機設于所述懸臂縱向的第二端上并驅使所述主動輪轉動，所述對接拓展座開設有與所述縱向腔對接連通的供所述從動輪容置的容置腔，所述容置腔的寬度尺寸大于所述縱向腔的寬度尺寸。所述從動輪位于所述容置腔內，所述轉動安裝軸沿所述懸臂的高度方向穿置于所述從動輪內并裝配于所述對接拓展座上，且所述轉動安裝軸的一端伸出所述對接拓展座外。所述傳動帶位于所述縱向腔及容置腔內，且所述傳動帶繞設于所述主動輪及從動輪上，所述手臂安裝在所述轉動安裝軸伸出所述對接拓展座的部位處。

較佳地，所述對接拓展座包含對接部及拓展部，所述容置腔形成于所述拓展部內，所述縱向腔還貫穿所述對接部而與所述容置腔連通，所述轉動安裝軸裝配于所述拓展部并伸出該拓展部外。

較佳地，所述對接部呈方管結構或橢圓管結構，所述拓展部呈弧形結構。

較佳地，所述縱向腔貫穿所述對接部而使該對接部界定出一對接腔，所述對接部還裝配有位于所述對接腔內的第一漲緊輪和第二漲緊輪，所述第一漲緊輪及第二漲緊輪沿所述懸臂的縱向位于所述主動輪及從動輪之間，且所述第一漲緊輪沿所述懸臂的寬度方向抵壓所述傳動帶的一外側上，所述第二漲緊輪沿所述懸臂的寬度方向抵壓所述傳動帶對應的另一外側上。

較佳地，所述第一漲緊輪沿所述懸臂的寬度方向與所述第二漲緊輪相正對。

較佳地，所述第一漲緊輪與所述第二漲緊輪之間的間距小于或等于所述主動輪的輪徑。

較佳地，過所述轉動安裝軸的軸心線和所述主動輪的轉動中心線的平面為第一平面，所述第一漲緊輪及第二漲緊輪是以所述第一平面呈對稱的布置。

較佳地，所述第一漲緊輪及第二漲緊輪分別與所述主動輪在垂直于所述第一平面的橫向平面上的投影呈部分重疊的布置。

較佳地，所述電機與所述主動輪之間還設置有一減速機，所述減速機安裝在所述懸臂縱向的第二端上，所述電機安裝在所述減速機上，且所述電機的輸出軸與所述減速機的輸入軸連接，所述減速機的輸出軸伸入所述縱向腔內，所述主動輪安裝在所述減速機的輸出軸上。

較佳地，所述減速機位于所述懸臂的上方，所述電機位于所述減速機的正上方。