[實用新型]用于康復器的帶角度傳感器的軸雙頭輸出動力頭

有效

• 申請號: 201520727499.6
• 申請日: 2015-09-18
• 公開（公告）號: CN204921859U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 方明;盛華東
• 申請（專利權）人: 浙江科惠醫療器械股份有限公司
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22;F16H57/00
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 金根葉

技術領域

本實用新型屬于醫療器械技術領域，具體涉及一種用于用于康復器的帶角度傳

感器的軸雙頭輸出動力頭。

背景技術

用于康復器的動力頭，通常有三種結構：

一、電機帶動減速器，不裝角度傳感器，減速器輸出軸單頭輸出動力；

二、電機帶動減速器，安裝角度傳感器，角度傳感器磁芯軸與減速器輸出軸同軸，裝在減速器輸出軸非輸出的一端，減速器輸出軸單頭輸出動力；

三、電機帶動減速器，不裝角度傳感器，減速器輸出軸雙頭輸出動力。

上述的三種結構各自存在如下弊病：

結構一，結構簡單，但沒有角度傳感器，起始工作角度和終止工作角度只能憑直觀感覺設定，不夠精確；減速器輸出軸單輸出動力，不利于康復器訓練功能的左右轉換。

結構二，安裝有角度傳感器，起始工作角度和終止工作角度已足夠精確，但單頭輸出動力，不利于康復器訓練功能的左右轉換。

結構三，減速器輸出軸雙頭出軸，方便康復器訓練功能的左右轉換，但由于沒有角度傳感器，還是存在結構一中存在的起始工作角度和終止工作角度只能憑直觀感覺設定，不夠精確的弊。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服以上所述現有技術的弊病，提供一種用于康復器的帶角度傳感器的軸雙頭輸出動力頭，它能同時實現減速器輸出軸的精確檢測和雙頭輸出動力，既使起始工作角度和終止工作角度精確，又方便康復器訓練功能的左右轉換。

上述的發明目的是通過以下技術方案實現的：一種用于康復器的帶角度傳感器的軸雙頭輸出動力頭，包括電機、減速器、減速器箱體、減速器輸出軸、減速器輸出軸上的齒輪，其特征在于，減速器輸出軸是雙頭輸出動力的減速器輸出軸；一過渡齒輪軸一端的過渡齒輪與齒輪組成相互嚙合的齒輪副，過渡齒輪軸另一端裝有角度傳感器。

作為優選，所述的過渡齒輪軸、角度傳感器裝在減速器箱體中與減速器輸出軸平行的一軸孔中；過渡齒輪軸與角度傳感器的磁芯軸之間直接固定連接。

作為優選，所述的減速器2是蝸輪蝸桿減速器。

作為優選，所述的齒輪與過渡齒輪齒數相同。

作為優選，所述的角度傳感器設有方便調節設定減速器輸出軸的初始零位角度的易裝卸的壓塊。

本實用新型與現有技術相比有如下有益效果；因為它的減速器輸出軸是雙頭輸出動力的減速器輸出軸，所以能方便康復器訓練功能的左右轉換；又因為通過減速器輸出軸與角度傳感器之間的一對齒輪副，能夠使角度傳感器檢測出減速器輸出軸的準確角度位置和相對角位移量。

附圖說明

圖1：本實用新型的局部剖視主視圖

圖2：圖1的A-A剖視圖

圖1-2中：1-電機，2-減速器，3-角度傳感器，4-壓塊，5-蝸桿，6-減速器輸出軸，7-齒輪，8-過渡齒輪，9-過渡齒輪軸，10-磁芯軸，11-蝸輪，12-減速器箱體，13-軸孔。

具體實施方式

以下結合圖1-2所表示的實施例對本實用新型作進一步描述：

它包括電機1、減速器2、減速器箱體12、減速器輸出軸6、減速器輸出軸6上的齒輪7，減速器輸出軸6是雙頭輸出動力的減速器輸出軸6；一過渡齒輪軸9一端的過渡齒輪8與齒輪7組成相互嚙合的齒輪副，過渡齒輪軸9另一端裝有角度傳感器3；所述的過渡齒輪軸9、角度傳感器3裝在減速器箱體12中與減速器輸出軸6平行的一軸孔13中；過渡齒輪軸9與角度傳感器3的磁芯軸10之間直接固定連接；所述的減速器2是蝸輪蝸桿減速器；所述的齒輪7與過渡齒輪8齒數相同；所述的角度傳感器3設有方便調節設定減速器輸出軸6的初始零位角度的易裝卸的壓塊4。

本實施例的運作過程如下：電機1驅動蝸輪蝸桿減速器2，帶動雙頭輸出動力的減速器輸出軸6轉動，經過渡齒輪8與齒輪7組成的齒輪副傳動，過渡齒輪軸9帶動角度傳感器3的磁芯軸10轉動，通過角度傳感器3中的芯片檢測減速器輸出軸的6的位置和角位移量。角度傳感器3屬于絕對值型編碼器，能實時檢測減速器輸出軸6的位置和角位移量，松開壓塊4，角度傳感器3的殼體（殼體上固定有傳感器的線路板及芯片）可做旋轉調整，以便設定輸出軸的初始零位，零位調整到位后，再鎖緊壓塊4。