[實用新型]一種自剪切式端拾器

有效

• 申請號: 201520727474.6
• 申請日: 2015-09-18
• 公開（公告）號: CN205021924U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 韓曉鳳;袁朝暉;李占權;侯志陽
• 申請（專利權）人: 沈陽森泰錸自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C45/38
• 分類號: B29C45/38
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

技術領域

本實用新型涉及一種工件澆口剪切裝置，具體地說是一種抓取和剪切為一體結構的自剪切式端拾器。

背景技術

現有技術中的生產線主要還是通過人工對工件澆口進行剪切，很多工件成品加工都有特定的工序和要求，比如：模具開模以后，需要操作者打開模具安全門，將產品拿出后，然后由剪切人員用特有的刀片將注塑澆口切掉，并保證澆口無殘留。由于該種澆口剪切方式完全是由人工操作，會發生誤操作或者剪切效果達不到要求，成品率很低，會導致人工原料工期等費用加大，而且人工剪切的速度慢，會影響注塑機的生產效率。另外，某些工件所用注塑機為立式，安全門位置比較高，而操作人員需登高進入注塑機里面取件，操作人員體力消耗比較大，易發生意外。再者，現有技術中的端拾器主要作用還是拾取轉移工件，端拾器本身并不具備剪切功能。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自剪切式端拾器，抓取和剪切設為一體結構，工件拾取后自動進行澆口剪切，剪切效果穩定快速，操作簡單，安全。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種自剪切式端拾器，包括架體、吸盤、剪切裝置和定位銷，其中剪切裝置和定位銷固設于所述架體上，吸盤可移動地設置于所述架體上，工件通過所述吸盤帶動移動，工件上的澆口在剪切前移動至剪切裝置的刃口內，工件通過所述定位銷定位。

所述架體沿長度方向設有多列剪切裝置和多列定位銷，且各列剪切裝置和定位銷沿架體長度方向交替設置。

每列剪切裝置和每列定位銷的數量均為兩個。

每個吸盤分別通過一個吸盤氣缸驅動在剪切裝置和定位銷之間移動，各個吸盤氣缸分設于每列剪切裝置沿架體寬度方向的最外兩側。

每個吸盤均通過一個吸盤連接架安裝在吸盤氣缸的動力輸出端上。

所述剪切裝置的刃口旁設有用于將澆口頂出的推桿。

所述定位銷通過定位銷連接板固裝在所述架體上。

本實用新型的優點與積極效果為：

1、本實用新型

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖，

圖2為圖1中本實用新型的后視圖，

圖3為圖1中本實用新型的俯視圖。

其中，1為架體，2為吸盤氣缸，3為吸盤連接架，4為吸盤，5為推桿，6為剪切裝置，7為連接板，8為定位銷，9為定位銷連接板。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳述。

如圖1～3所示，本實用新型包括架體1、吸盤4、剪切裝置6和定位銷8，其中剪切裝置6和定位銷8固設于所述架體1上，且所述剪切裝置6和定位銷8沿架體1長度方向交替設置，吸盤4可移動地設置于所述架體1上，所述吸盤4用于吸取剛注塑完成的高溫工件，且該工件的澆口通過所述吸盤4帶動移動至剪切裝置6的刃口內，并通過定位銷8進行精確定位。本實施例中，所述剪切裝置6為氣動剪刀，氣動剪刀為本領域公知技術。

如圖1所示，所述架體1沿長度方向設有多列剪切裝置6和多列定位銷8，且各列剪切裝置6和定位銷8沿架體1長度方向交替設置，每列剪切裝置6和每列定位銷8的數量均為兩個，其中每個剪切裝置6用于剪切工件上的一個澆口，且工件通過吸盤4帶動移動將各個澆口同時送入各個剪切裝置6的刃口內并同時剪切。每個吸盤4分別通過一個吸盤氣缸2驅動在剪切裝置6和定位銷8之間移動，用于驅動吸盤4移動的吸盤氣缸2分設于每列剪切裝置6沿架體1寬度方向的最外兩側，吸盤4通過吸盤連接架3安裝在吸盤氣缸2的動力輸出端上。所述定位銷8通過定位銷連接板9固裝在所述架體1上。本實施例中，共設有四個吸盤4、四個剪切裝置6和四個定位銷8，可以同時剪切工件的四個澆口，具體的吸盤4數量、剪切裝置6數量和定位銷8數量可根據實際需要具體設定。

本實用新型安裝在一個自動生成線上，并通過一個機械手驅動移動，如圖2所示，所述架體1遠離所述剪切裝置6和定位銷8的一側設有一個連接板7，該連接板7與所述機械手相連，在本實用新型下方設有傳送帶，如圖1和圖3所示，每個剪切裝置6的刃口旁均設有一個推桿5，待剪切完畢后，吸盤4松開工件使工件豎直落入所述傳送帶上，同時所述推桿5推動剪切下來的澆口，將澆口從剪切裝置6的刃口頂出落入傳送帶上。

本實用新型的工作原理為：

初始狀態時模具打開然后將工件豎直頂出，此時機器人控制本實用新型水平移動到注塑機頂端，然后控制本實用新型向下旋轉90度豎直移動至指定位置，機器人再控制本實用新型平行移動接近工件直至吸盤4與工件表面充分接觸，從而緊緊吸住工件將工件從注塑機里吸出，然后機器人帶動本實用新型將工件移動至傳送帶上方并旋轉90度至水平位置，此時吸盤氣缸2縮回控制吸盤4動作帶動工件沿垂直刀具的方向平行移動將澆口10移動到剪切裝置6的刃口內，然后吸盤氣缸2控制吸盤4停止運動，再由定位銷8對工件進行定位，然后剪切裝置6同時對澆口進行剪切，待剪切完畢后，吸盤4松開工件使工件豎直落入傳送帶，同時剪切裝置6上的推桿5推動澆口，將澆口從刃口頂出落入傳送帶上，此時吸盤氣缸2控制吸盤4復位，然后機器人控制本實用新型進行復位，然后傳送帶分別將澆口和工件傳送到指定位置，此時整個澆口剪切過程全部完成。