[實用新型]外部電源供電遙控飛行器系統

有效

• 申請號: 201520726415.7
• 申請日: 2015-09-18
• 公開（公告）號: CN204979258U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 施國樑
• 申請（專利權）人: 邱麗琴
• 主分類號: B64D27/24
• 分類號: B64D27/24;B64F1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及外部電源供電遙控飛行器系統。

背景技術

現有的電動遙控飛行器包括固定翼和旋翼式，其中旋翼式又可分為單旋翼和多旋翼，它們依靠電池驅動，能夠在一定空間范圍內自由飛行。但其滯空時間受到電池容量限制。

發明內容

本實用新型的目的是要提供滯空時間更長的遙控飛行器。

本實用新型實現其目的可以這樣做：制造一個外部電源供電遙控飛行器系統，所述飛行器包括固定翼和旋翼式兩大類；飛行器包括機身、電動螺旋槳或者電動旋翼、飛行狀態計算機控制系統、無線電信號接收處理發射設施、飛行器負荷和遙控器，飛行狀態計算機控制系統包括衛星定位終端、加速計、磁力計、氣壓傳感器、陀螺儀和通訊模塊，采用一組兩根以上與外部電源和所述飛行器的用電負載組成回路的輸電線；外部電源源源不斷供應飛行器；

制造一個電源變流模塊，實現將輸電線傳輸的高壓小電流電能形態變換為所述飛行器需要的電能形態，電源變流模塊包括變壓器、逆變器和向直流電機供電的電路，或者；

在輸電線與所述飛行器之間串接一個自動接線器，自動接線器包括一個接線器插座和一個接線器插頭；接線器插頭與輸電線連接；并含有一個輸電線自動鎖定器件；接線器插座和輸電線自動鎖定器件設置于機身上；輸電線自動鎖定器件作為飛行狀態計算機控制系統的執行部件；輸電線自動鎖定器件包括一個電動壓舌；電動壓舌包括電磁壓舌；電動壓舌常閉壓住輸電線；當電動壓舌的狀態由常閉變為打開時，接線器插頭在自身及輸電線重力作用下脫離機身掉落，或者：

飛行器含有一個自動卷線裝置，用于收放位于下面的輸電線，或者；

在飛行器上以及外部電源處均含有一個與輸電線信號連接的電力線載波通訊模塊，利用輸電線載波實現有線信號傳輸；對飛行器飛行狀態的控制包括采用現有技術和以下技術：

電動旋翼的電機為直流電機，所述電機采用串聯連接，對所述各電機并聯多功能模塊，通過改變多功能模塊的狀態來改變控制所述各電機的狀態，或者；

電動旋翼的電機為交流異步電機并直接利用外部三相交流電壓工作，所述各電機的三相繞組采用串聯連接形成三條支路，對所述各電機的至少一個繞組或者一個繞組的一部分并聯多功能模塊，并且各相電源盡可能均布多功能模塊；通過改變多功能模塊的狀態來改變控制所述各電機的狀態，或者；

電動旋翼的電機為交流異步電機并利用變壓器將外部三相交流電壓降壓后工作，所述各電機的三相繞組采用串聯連接形成三條支路，對所述各電機的至少一個繞組或者一個繞組的一部分、或者與所述繞組并聯的變壓器的一部分并聯多功能模塊，通過改變多功能模塊的狀態來改變控制所述各電機的狀態；

還可以采用一個以上功能部件通用連接界面，或者含有一個以上功能部件，

還可以采用兩架以上的所述飛行器，兩架以上所述飛行器的用電負載通過同一組輸電線串接成一個電路回路；輸電線靠近中間部位含有一組自動分線接線器，自動分線接線器含有一個與飛行狀態計算機控制系統無線信號連接的接口電路；自動分線接線器的狀態根據飛行狀態計算機控制系統的狀態改變而改變，或者；

若干個旋翼飛行器通過一組或者一束輸電線與外部電源電氣連接；所述若干個旋翼飛行器與同一個負荷嵌入式連接，所述負荷包括剛性和非剛性的；所述若干個旋翼飛行器中的至少兩個以上飛行器與同一個遙控器直接或者間接信號連接并且其狀態根據所述遙控器狀態的改變而改變；

還可以設置軌道，并令裝載外部電源的小車運行于軌道上；進一步，還可以設置與軌道平行或者一體化制作的輸電干線。

本實用新型實現其目的的技術方案：制造一個外部電源供電遙控飛行器系統，包括飛行器和外部電源，飛行器包括固定翼和旋翼式兩大類；飛行器包括機身、電動螺旋槳或者電動旋翼、飛行狀態計算機控制系統、無線電信號接收處理發射設施、飛行器負荷和遙控器，飛行狀態計算機控制系統包括衛星定位終端、加速計、磁力計、氣壓傳感器、陀螺儀和通訊模塊，采用一組兩根以上與外部電源和所述飛行器的用電負載組成回路的輸電線。

所述輸電線可以從任何方位與飛行器連接。所述輸電線采用一根接地或者所有所述輸電線均不接地。

輸電線與機身內的配電器電氣連接的一端稱為近端，輸電線與外部電源電氣連接的一端稱為遠端；外部電源通過輸電線持續供應所述飛行器電能。

飛行器負荷包括用于無線通訊發射接收的設施，譬如wifi。有關內容可以參考既有技術。