[實用新型]一種有軌直流電車控制系統

有效

• 申請號: 201520725446.0
• 申請日: 2015-09-18
• 公開（公告）號: CN205038514U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 李潤平;趙海軍;辛建宏;潘站武;潘昌寧;孫海奇;李宇龍;李剛剛;陳征;張麗;李睿;康璇;李長福;張海燕
• 申請（專利權）人: 天水電氣傳動研究所有限責任公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 甘肅省知識產權事務中心 62100
• 代理人: 李琪

技術領域

本實用新型屬于礦山運輸設備技術領域，涉及一種有軌直流電車控制系統。

背景技術

根據對國內礦山直流電軌車的調查研究，目前國內90%的直流電軌車都是人員手動操作，由特定的操作人員在車上進行電軌車的控制，整個運行過程調度室與電車沒有建立通訊，無法時刻監視電車的運行狀態，操作人員也無法監視系統電氣情況及周邊環境，如遇突發情況控制中心只能通過語音對講聯系操作人員采取緊急處理，這種控制方式在實際的運行中人員投入多、故障停車頻繁且檢修耗時較長、后臺無法采集電車的運行參數更不能進行電車的遠程調度，因此嚴重制約數字化礦山的實現。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術存在的問題提供一種有軌直流電車控制系統。

一種有軌直流電車控制系統，包括高清網絡攝像機組、PLC控制系統、電軌車電源控制器、電軌車制動器和定位傳感器，所述高清網絡攝像機組和定位傳感器與PLC控制系統輸入口連接，電源控制器和電軌車制動器與PLC控制系統輸出口連接；

一種有軌直流電車控制系統，還包括PC機、無線發送裝置、無線接收裝置、第一無線路由和第二無線路由，所述PC機分別與無線發送裝置和第一無線路由連接，無線接收裝置與PLC控制系統連接，無線發送裝置與無線接收裝置無線連接，第二無線路由與高清網絡攝像機組連接，第一無線路由與第二無線路由無線連接；

所述高清網絡攝像機組包括設置在有軌直流電車上的四個高清網絡攝像機，所述有軌直流電車車頭和車尾各設置一個高清網絡攝像機，有軌直流電車車身中部設置兩個高清網絡攝像機；

所述定位傳感器安裝于電車軌道上。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型通過高清網絡攝像機組對軌道路面進行障礙物檢測，通過定位傳感器對有軌直流電車進行定位檢測，并將檢測信號通過PLC控制系統分析后控制電源控制器和電軌車制動器執行相應的啟停、制動動作，PC機可通過無線接收裝置和無線發射裝置接收高清網絡攝像機組圖像信號，便于工作人員遠程觀察，同時PC機可通過第一無線路由和第二無線路由與PLC控制系統進行應急通訊，便于工作人員遠程控制；本實用新型與傳統人工控制相比，不僅運行效率大幅提高，運行維護簡便，持續無故障運行時間長，操作上實現了自動化，有效地提高了電軌車的輸送功效，極大地節約了系統運行成本，減輕運行人員勞動強度。

附圖說明

圖1為本實用新型的系統連接圖；

圖2為本實用新型中相關設備的安裝示意圖。

具體實施方式

如圖1和2所示一種有軌直流電車控制系統，包括高清網絡攝像機組1、PLC控制系統2、電軌車電源控制器3、電軌車制動器4、定位傳感器5、PC機6、無線發送裝置7、無線接收裝置8、第一無線路由9和第二無線路由10；所述高清網絡攝像機組1和定位傳感器5與PLC控制系統2輸入口連接，電軌車電源控制器3和電軌車制動器4與PLC控制系統2輸出口連接，所述PC機6分別與無線發送裝置7和第一無線路由連接9，無線接收裝置8與PLC控制系統2連接，無線發送裝置7與無線接收裝置8無線連接，第二無線路由10與高清網絡攝像機組1連接，第一無線路由9與第二無線路由10無線連接。

高清網絡攝像機組1包括設置在有軌直流電車上的四個高清網絡攝像機，所述有軌直流電車車頭和車尾各設置一個高清網絡攝像機，有軌直流電車車身中部設置兩個高清網絡攝像機；所述定位傳感器5安裝于電車軌道上，可設定于電車停車點或裝、卸料點處；第二無線路由10和無線接收裝置8設置于有軌直流電車上。

有軌直流電車裝載物料完成后進行運輸工作，運輸時，高清網絡攝像機組1對軌道路面進行實時監測，監測圖像未超出設定的軌道軌跡，電車繼續運行，若監測圖像監測有障礙物，PLC控制系統2收到監測圖像信號同時控制電軌車電源控制器3斷電以及電軌車制動器4制動，使電車緊急停車；當電車到達卸載點時，設置在軌道卸載點的定位傳感器5監測到電車位置同時將監測信號傳輸至PLC控制系統2，再通過PLC控制系統2控制電軌車電源控制器3斷電以及電軌車制動器4制動，進行通車動作。

第二無線路由10將高清網絡攝像機組1的圖像信號通過第一無線路由9傳輸給PC機6，使得工作人員能夠遠程監控軌道路面情況；同時，PC機6通過無線發送裝置7和無線接收裝置8進行無線傳輸，能夠與PLC控制系統2進行應急通訊，實現人員遠程控制。