[實(shí)用新型]一種隧道自動(dòng)鑿巖臺(tái)車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520725132.0
• 申請(qǐng)日: 2015-09-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205036293U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 申法山;張森;連朝暉;黃學(xué)濤;田彥龍;翟建勛;張伯南;張?jiān)骑w
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川隧唐科技股份有限公司
• 主分類號(hào): E21B7/02
• 分類號(hào): E21B7/02;E21B15/00
• 代理公司: 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 51224
• 代理人: 楊軍

1.一種隧道自動(dòng)鑿巖臺(tái)車，包括臺(tái)車框架結(jié)構(gòu)（10），其特征在于，在所述臺(tái)車框架結(jié)構(gòu)（10）上設(shè)置有工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)上設(shè)置有機(jī)械臂系統(tǒng)；

所述機(jī)械臂系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)座結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)座結(jié)構(gòu)上的機(jī)械臂，以及設(shè)置在所述機(jī)械臂末端用于安裝鉆頭的加持裝置（1）；所述旋轉(zhuǎn)座結(jié)構(gòu)可帶動(dòng)所述機(jī)械臂沿所述臺(tái)車框架結(jié)構(gòu)（10）的橫截面轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)械臂可帶動(dòng)所述加持裝置（1）沿所述臺(tái)車框架結(jié)構(gòu)（10）的高度方向上移動(dòng)；

所述工作平臺(tái)包括滑軌系統(tǒng)和進(jìn)給系統(tǒng)，所述機(jī)械臂系統(tǒng)通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)座結(jié)構(gòu)安裝在所述滑軌系統(tǒng)上并可通過(guò)所述滑軌系統(tǒng)沿所述臺(tái)車框架結(jié)構(gòu)（10）長(zhǎng)度方向移動(dòng)；所述進(jìn)給系統(tǒng)用于提供所述機(jī)械臂系統(tǒng)在所述滑軌系統(tǒng)上移動(dòng)的動(dòng)力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道自動(dòng)鑿巖臺(tái)車，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)座結(jié)構(gòu)包括底座（6）和安裝在所述底座（6）上并可相對(duì)于底座（6）旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（5），所述機(jī)械臂安裝所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（5）上，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（5）可沿所述臺(tái)車框架結(jié)構(gòu)（10）的橫截面旋轉(zhuǎn)，由此帶動(dòng)所述機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)，所述機(jī)械臂系統(tǒng)通過(guò)所述底座（6）安裝在所述滑軌系統(tǒng)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隧道自動(dòng)鑿巖臺(tái)車，其特征在于，所述機(jī)械臂包括上臂（2）和下臂（3），所述上臂（2）的末端安裝所述加持裝置（1），其另一端與所述下臂（3）的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述下臂（3）的下端安裝在所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（5）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的隧道自動(dòng)鑿巖臺(tái)車，其特征在于，所述機(jī)械臂還包括一端固定，另一端與所述上臂（2）連接并用于拉動(dòng)所述上臂（2）相對(duì)于所述下臂（3）轉(zhuǎn)動(dòng)的拉桿（4）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的隧道自動(dòng)鑿巖臺(tái)車，其特征在于，所述滑軌系統(tǒng)包括沿所述臺(tái)車框架結(jié)構(gòu)（10）長(zhǎng)度方向設(shè)置的第一滑軌（9），和與所述第一滑軌（9）配合并可沿所述第一滑軌（9）長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的第二滑軌（8），所述第二滑軌（8）上設(shè)置有平臺(tái)（7），所述底座（6）固定在所述平臺(tái)（7）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的隧道自動(dòng)鑿巖臺(tái)車，其特征在于，所述進(jìn)給系統(tǒng)包括絲桿支撐座（13）、導(dǎo)絲裝置（14）、聯(lián)軸器（15）、步進(jìn)電機(jī)（16）、絲桿；所述導(dǎo)絲裝置（14）與所述平臺(tái)（7）連接，所述絲桿與所述導(dǎo)絲裝置（14）通過(guò)螺紋配合聯(lián)接，所述步進(jìn)電機(jī)（16）通過(guò)所述聯(lián)軸器（15）帶動(dòng)所述絲桿旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的隧道自動(dòng)鑿巖臺(tái)車，其特征在于，在所述臺(tái)車框架結(jié)構(gòu)（10）上設(shè)置有兩個(gè)以上的工作平臺(tái)和機(jī)械臂系統(tǒng)，且各工作平臺(tái)和機(jī)械臂系統(tǒng)均位于所述臺(tái)車框架結(jié)構(gòu)（10）的不同位置處。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的隧道自動(dòng)鑿巖臺(tái)車，其特征在于，還包括可用于抬升工作平臺(tái)的升降式液壓桿（12）。