[實用新型]一種旋轉彈簧出貨式自動售貨機自感應專用升降板系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2015-09-18
• 公開（公告）號: CN204946188U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發(fā)明（設計）人: 楊懷志;張東林
• 申請（專利權）人: 河南省星斗電子科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00
• 代理公司: 鄭州聯(lián)科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 劉建芳;李伊寧

技術領域

本實用新型涉及自動售貨機領域，尤其涉及一種旋轉彈簧出貨式自動售貨機自感應專用升降板系統(tǒng)。

背景技術

目前,隨著互聯(lián)網(wǎng)+技術的不斷普及，自動售貨機由于具有遠程監(jiān)控、24小時無人值班、管理成本低及使用便利等優(yōu)點而風靡市場。現(xiàn)有自動售貨機大多采用多層多通道旋轉彈簧出貨裝置，當顧客輸入選擇信息后，自動售貨機中的控制器將自動判斷貨品所在位置并控制其中某一通道旋轉彈簧動作，將顧客選擇的貨品推出，貨品將從高處跌落到底層的出貨口。

由于自動售貨機采用分層儲貨，自動售貨機中最高層貨道距離地面的高度大約1.7米，高層商品從高處跌落到底層的取貨口，由于受到較大的自由落體沖擊力使商品的外包裝損壞或質量下降，從而影響了商品的銷售，更有甚者影響一些貴重商品不能售賣。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種旋轉彈簧出貨式自動售貨機自感應專用升降板系統(tǒng)，能夠通過升降板將貨品輸送到自動售貨機底端的取貨口，防止高層商品直接從高處跌落到底層的取貨口，提高了商品的安全性。

本實用新型采用下述技術方案：

一種旋轉彈簧出貨式自動售貨機自感應專用升降板系統(tǒng)，包括設置在自動售貨機柜體內且位于旋轉彈簧出貨裝置前方的升降板控制系統(tǒng)、升降板驅動系統(tǒng)和升降板；

所述的升降板控制系統(tǒng)的信號輸入端連接自動售貨機中控制器的信號輸出端，升降板控制系統(tǒng)用于接收自動售貨機中控制器發(fā)出的控制信號，并向升降板驅動系統(tǒng)發(fā)出控制信號；

所述的升降板驅動系統(tǒng)用于控制升降板的提升和下降；

所述的升降板用于承載旋轉彈簧出貨裝置推出的貨品，升降板上表面均勻設置有多組光電傳感器，光電傳感器的信號輸出端連接升降板控制系統(tǒng)的信號輸入端。

所述的升降板控制系統(tǒng)包括微處理控制器和伺服電機控制器，微處理控制器的信號輸入端連接自動售貨機中控制器的信號輸出端，微處理控制器的信號輸出端連接伺服電機控制器的信號輸入端。

所述的升降板驅動系統(tǒng)包括伺服電機和傳動系統(tǒng)，伺服電機通過傳動系統(tǒng)控制升降板的提升和下降。

所述的傳動系統(tǒng)包括減速輪、傳動帶、左傳動輪、右傳動輪、左繞線輪和右繞線輪；伺服電機的輸出軸與減速輪之間設置有傳送帶，減速輪、左傳動輪和左繞線輪固定在第一轉軸上，右傳動輪和右繞線輪固定在第二轉軸上，左傳動輪和右傳動輪之間設置有傳動帶，左升降帶的一端固定在左繞線輪上且左升降帶纏繞在左繞線輪上，左升降帶的另一端與升降板的左端連接；右升降帶的一端固定在右繞線輪上且右升降帶纏繞在右繞線輪上，右升降帶的另一端與升降板的右端連接。

所述的升降板左端和右端分別設置有左升降帶固定環(huán)和右升降帶固定環(huán)。

所述的升降板采用長方形升降板，升降板的上表面為斜面。

所述的長方形升降板的一側端面設置有滑動導向塊，滑動導向塊設置在升降導向軌道內，升降導向軌道設置在自動售貨機柜體內，升降板通過滑動導向塊與升降導向軌道滑動連接。

升降板上靠近滑動導向塊的一側設置有強磁鐵，升降導向軌道上從上至下依次設置有多個磁場傳感器，多個磁場傳感器的信號輸出端分別連接微處理控制器的信號輸入端。

相鄰兩個磁場傳感器之間的間距與自動售貨機兩層貨架之間的間距相同。

所述的磁場傳感器采用霍爾傳感器。

本實用新型通過升降板控制系統(tǒng)接收自動售貨機中控制器發(fā)出的控制信號，并向升降板驅動系統(tǒng)發(fā)出控制信號；由升降板驅動系統(tǒng)控制升降板的提升和下降，使升降板移動至將要推出貨品的旋轉彈簧出貨裝置下側位置。升降板上表面上均勻設置的多組光電傳感器用于檢測貨品是否進入升降板，當貨品安全滑落至升降板上后，升降板控制系統(tǒng)控制升降板勻速下降到自動售貨機的底端出貨口，有效避免了高層商品直接從高處跌落到底層的取貨口，提高了商品的安全性。

進一步的，本實用新型還在長方形升降板的一側端面設置有滑動導向塊，并在自動售貨機柜體內部同側設置升降導向軌道，升降板通過滑動導向塊與升降導向軌道滑動連接，能夠保證升降板在上升或下降過程中不發(fā)生偏移。

進一步的，為了保證準確確定升降板的位置，本實用新型還在升降板上靠近滑動導向塊的一側設置有強磁鐵，升降導向軌道上從上至下依次設置有多個霍爾傳感器，多個霍爾傳感器的信號輸出端分別連接微處理控制器的信號輸入端；相鄰兩個磁場傳感器之間的間距與自動售貨機兩層貨架之間的間距相同。

附圖說明

圖1為本實用新型的原理框圖。

具體實施方式