[實用新型]一種防抖的運動目標拍攝處理系統

有效

• 申請號: 201520723714.5
• 申請日: 2015-09-17
• 公開（公告）號: CN205003745U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 高曉東;段建軍;馮迎春;張雷;劉丙偉;孫兆國;侯宗友;盧光宇
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網山東省電力公司檢修公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司 37108
• 代理人: 楊彪;牛傳凱

1.一種防抖的運動目標拍攝處理系統，其特征在于：包括帶螺旋槳的無人機（1），無人機（1）上設置處理器（13），無人機（1）的下部設置截面為倒U型的機架（2），機架（2）上安裝截面為U型的支撐座（3），支撐座（3）側邊與機架（2）側邊之間鉸接，支撐座（3）與機架（2）鉸接軸連接翻轉電機（4），翻轉電機（4）固定安裝在機架（2）上；支撐座（3）上配合設置兩根豎向的旋轉軸（5），旋轉軸（5）的上端安裝被動輪（6），旋轉軸（5）的下端位于支撐座（3）的下部安裝攝像頭架（7），攝像頭架（7）上固定安裝攝像頭（8）；支撐座（3）上安裝固定座（9），固定座（9）上設置旋轉電機（10），旋轉電機（10）的輸出軸按在主動輪（11），主動輪（11）和兩個被動輪（6）之間通過同一根傳動帶（12）配合連接；攝像頭架（7）上設置水平固定座（14）和豎直固定座（15），攝像頭（8）被固定安裝在水平固定座（14）和豎直固定座（15）上，水平固定座（14）和豎直固定座（15）均通過彈簧（16）與攝像頭架（7）連接。

2.根據權利要求1所述的一種防抖的運動目標拍攝處理系統，其特征在于：還包括控制裝置和目標位置裝置，控制裝置安裝在無人機（1）上，控制裝置由控制模塊（17）、無線信號接收模塊（18）、第一GPS定位模塊（19）、第一高度定位模塊（20）組成，第一GPS定位模塊（19）、第一高度定位模塊（20）和無線信號接收模塊（18）的輸出端連接控制模塊（17），控制模塊（17）控制無人機（1）飛行；目標位置裝置由第二GPS定位模塊（21）、第二高度定位模塊（22）和無線信號發射模塊（23）組成，第二GPS定位模塊（21）和第二高度定位模塊（22）的輸出端連接無線信號發射模塊（23），無線信號發射模塊（23）與無線信號接收模塊（18）無線連接。