[實用新型]一種雙面吸盤夾具

有效

• 申請號: 201520723622.7
• 申請日: 2015-09-17
• 公開（公告）號: CN204954848U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 張艷婷
• 申請（專利權）人: 廣州市泰立機電設備有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 深圳市合道英聯專利事務所(普通合伙) 44309
• 代理人: 廉紅果;李曉菲

技術領域

本實用新型涉及夾具技術領域，尤其是涉及一種可用于線路板的雙面吸盤夾具。

背景技術

隨著社會的發展，人力成本的逐升，自動化行業的興起，自動化設備的廣泛使用，已是無法取代的，而自動化設備這一重要的工具的大力推廣，可以給各行業節省大量的人力和物力?，F有在生產流水線上，為節省勞動力，多采用機械手夾具加持移動各零件或薄板類產品進行加工，實現生產過程的自動化。而目前，用于線路板的吸盤夾具還未廣泛的使用，原因在于線路板為精密產品，現有的吸盤夾具容易壓壞線路板，其次，現有的吸盤夾具吸附面大小無法調節或調節度不大，不可使用各種不同規格的工件，使用不方便，諸多限制。

實用新型內容

為了解決上述現有技術問題，本實用新型提供了一種可調節吸附面大小、使用不同規格線路板用且吸附過程不會使線路板受損的雙面吸盤夾具。

本實用新型的技術方案為：一種雙面吸盤夾具，包括吸盤骨架、上吸盤和下吸盤，所述上吸盤固定在吸盤骨架的上面，下吸盤固定在吸盤骨架的下面，其特征在于，所述吸盤骨架為可調節吸附面大小的吸盤骨架，所述吸盤骨架上下表面設有長條形凹槽，所述上吸盤和下吸盤均分別包括若干個可伸縮吸盤治具，可伸縮吸盤治具通過長條形凹槽可調節間隔地安裝在吸盤骨架上、下表面上。

進一步地，所述吸盤骨架包括至少兩條相對平行設置的連接骨架、位于兩條相對平行設置的連接骨架之間且垂直于連接骨架的固定骨架、與固定骨架平行位于固定骨架左右兩側的至少兩條可調節骨架，固定骨架兩端分別固定在兩條連接骨架的中心位置，連接固定骨架的兩條連接骨架左右兩側分別設置有滑軌，可調節骨架可滑動地安裝在滑軌上，可調節骨架3通過滑軌11可在兩條相對平行設置的連接骨架上左右滑動，從而實現吸盤骨架吸附面的可調節性；其中，所述吸盤骨架可為由連接骨架和可調節骨架圍合成方形結構或由連接骨架圍合成方形結構。

所述固定骨架一端通過螺栓連接有高精度定位法蘭連接件。

進一步地，所述上吸盤和下吸盤還分別包括可伸縮有板感應器和可伸縮觸點感應器，可伸縮有板感應器固定安裝在可調節骨架或固定骨架上，可伸縮有板感應器用于感應所吸附的工件是否為線路板；可伸縮觸點感應器固定安裝在可調節骨架或固定骨架上，所述可伸縮觸點感應器用于檢測吸盤夾具是否已到位是否可吸附工件，保護待吸取工件不會被吸盤夾具所壓傷。

進一步地，所述可伸縮吸盤治具包括支撐架、安裝旋鈕、可伸縮桿、氣管接頭和吸嘴，所述支撐架安裝在可調節骨架或固定骨架上，安裝旋鈕用于調節支撐架位置并固定支撐架，所述可伸縮桿垂直固定在支撐架上，可伸縮桿端部連接氣管接頭，氣管接頭上安裝有吸嘴。

進一步地，所述吸嘴采用硅膠吸嘴，保護線路板不受損。

進一步地，所述連接骨架可改進為可伸縮式的連接骨架，可擴大吸盤骨架的可吸附面積，從而擴大吸盤夾具的適用范圍。

本實用新型的有益效果為：

1、本實用新型本實用新型的吸盤骨架為可調節吸盤骨架、可伸縮吸盤治具可調節間隔，從而實現了吸盤夾具的可調節性，可根據不同規格的線路板調節吸盤骨架的可吸附面、調節可伸縮吸盤治具之間的間距離，使用靈活，適用范圍廣；采用雙面吸盤夾具可同時吸取兩塊工件，提高生產效率；

2、本實用新型還采用可伸縮有板感應器和可伸縮觸點感應器，可伸縮有板感應器使得吸盤夾具可準確吸取線路板，可伸縮觸點感應器可保證吸盤夾具到達準確的工位保護線路板不被吸盤夾具所壓傷；

3、本實用新型采用上、下吸盤結構均為可伸縮結構，進一步保護線路板不會被壓傷，且同時可保護可伸縮有板感應器和可伸縮觸點感應器不會被碰壞；

4、本實用新型吸嘴采用硅膠吸嘴，保護吸取的線路板不會磨花或損害表面，保證產品質量。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖(吸盤骨架由連接骨架和可調節骨架圍合成方形結構)；

圖2為本實用新型的結構示意圖(吸盤骨架由連接骨架圍合成方形結構)；

圖3為圖1局部放大圖。

圖中，1、連接骨架；11、滑軌；12、安裝旋鈕；2、固定骨架；21、長條形凹槽；22、高精度定位法蘭連接件；3、可調節骨架；31、長條形凹槽；4、可伸縮吸盤治具；41、支撐架；42、可伸縮桿；43、氣管接頭；44、吸嘴；45、安裝旋鈕；5、可伸縮有板感應器；6、可伸縮觸點感應器。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步闡述，本實用新型的方向以圖1為準。