[實用新型]烹飪機機械臂

有效

• 申請號: 201520723459.4
• 申請日: 2015-09-16
• 公開（公告）號: CN205018860U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 張亞飛
• 申請（專利權）人: 佛山市創商匯電子商務有限公司
• 主分類號: A47J36/00
• 分類號: A47J36/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及烹飪機，尤其涉及一種烹飪機的機械臂。

背景技術

本申請人申請了名為“自動烹飪機”的實用新型專利，該烹飪機需自動將烹飪食品所需的食材進行抓取和傳遞。

實用新型內容

本實用新型公開了一種機械臂，可自動完成食材的抓取和傳遞。

本實用新型的技術方案如下：

一種烹飪機機械臂，包括臂體，所述臂體上設有食材盒抓手、食材盒托環和食材叉。

所述食材盒抓手包括兩根對稱設置的延長指，兩根所述延長指分別設置于第一手指氣缸的兩根夾指上，所述第一手指氣缸縱向倒置、其缸體可上下運動。

所述食材盒托環設置于所述食材盒抓手的正下方，包括兩根對稱設置的弧形指，兩根所述弧形指分別設于第二手指氣缸的兩夾指上，所述第二手指氣缸的缸體水平設置，其缸體可上下運動，其兩根夾指可向下翻轉。

所述食材叉包括叉座和下撥片；所述叉座的底部設有叉取球形食材的叉針；所述下撥片與所述叉針交叉設置，并相對于所述叉針上下運動。

本實用新型設有多個食材夾具，可分別夾取和傳遞不同種類的食材至不同的烹飪器具內，整個過程自動完成，無需人工干預。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的總體結構示意圖

圖2為本實用新型實施例食材盒抓手部的結構示意圖

圖3為圖2局部放大圖

圖4為本實用新型實施例食材盒托環部的結構示意圖

圖5為本實用新型實施例食材叉部的結構示意圖

圖6為圖5局部放大圖

附圖標記為：1、臂體，2、食材盒抓手，21、延長指，22、第一手指氣缸，23、連桿，24、滑座，25、導滑桿，26、滾珠螺桿，27、步進電機，3、食材盒托環，31、弧形指，32、第二手指氣缸，33、第一驅動氣缸，34、同步帶，35、第二驅動氣缸，36、彈簧，4、食材叉，41、叉座，42、下撥片，43、第三驅動氣缸，44、叉針，45、第四驅動氣缸

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行說明。

參照圖1-6：

一種烹飪機機械臂，包括臂體1，所述臂體1上設有食材盒抓手2、食材盒托環3和食材叉4。

所述食材盒抓手2包括兩根對稱設置的延長指21，兩根所述延長指21分別設置于第一手指氣缸22的兩根夾指上，所述第一手指氣缸22縱向倒置地固定在一連桿23的底端，連桿23的頂端固定在一滑座24上，滑座24滑接于兩根導滑桿25，兩根導滑桿25垂直設置于臂體1上；

滑座24的座體套接于一滾珠螺桿26，滾珠螺杠26的頂端與一步進電機27的輸出端固定連接，步進電機27的機體固定在臂體1的頂端。

所述食材盒托環3設置于所述食材盒抓手2的正下方，包括兩根對稱設置、可相互合圍的弧形指31，兩根所述弧形指31分別設于第二手指氣缸32的兩夾指上，所述第二手指氣缸32的缸體橫向水平設置在第一驅動氣缸33的活塞桿底部，第一驅動氣缸33縱向倒置地固定在臂體1上；

第二手指氣缸32的指芯連接有一翻轉裝置，翻轉裝置包括同步輪、同步帶34和第二驅動氣缸35，同步輪固定在第二手指氣缸32的指芯后端，同步帶34繞接于同步輪，其一端通過一彈簧36固定在臂體1上，另一端與第二驅動氣缸35的活塞桿固定連接，第二驅動氣缸35縱向倒置地固定在臂體1上；

第二手指氣缸32的指芯旋轉幅度設定為180°。

所述食材叉4包括叉座41和下撥片42；所述叉座41的座體固定連接于第三驅動氣缸43的活塞桿上，其底部設有叉取球形食材的叉針44，第三驅動氣缸43縱向倒置固定在第二驅動氣缸35上；所述下撥片42固定在第四驅動氣缸45的活塞桿上，第四驅動氣缸45縱向倒置地固定在叉座41上，下撥片42上設有叉針縫42a，所述叉針44通過叉針槽42a與下撥片42交叉設置。

食材盒抓手2的兩根延長指21由步進電機27驅動而隨滑座24、連桿23沿滾珠螺桿26下行，探入到冷藏柜內的預裝有不同食材的食材盒內，兩根延長指21張開，將裝有食材盒從內向外夾緊，之后隨滑座24、連桿23上行，完成食材選取工作。

當食材盒抓手2上行經過食材盒托環3時，停住，兩根弧形指31相互合攏，從外圍將食材盒抱住；當整個機械臂繼續移動到相應的烹具上方時，第一驅動氣缸33驅動托環3下行，翻轉裝置中的第二驅動氣缸35的活塞桿收縮，同步帶34帶動同步輪轉動180°，同步輪帶動兩根弧形指31作180°翻轉，將食材盒內的食材倒入相應的烹具內。

當選用球形食材時，食材盒托環3將食材倒入一球形食材整理盤中，食材叉4中的叉座41由第二驅動氣缸43驅動而下行，并用其底部的叉針44將球形食材叉取住，之后第二驅動氣缸43的活塞桿收縮上行；當整個機械臂移動到相應的烹具上方時，下撥片42由第三驅動氣缸45驅動而下行，將叉針44上的球形食材撥落到烹具內。