[實用新型]柔性導線驅動可伸縮硬桿內窺鏡

有效

• 申請號: 201520723181.0
• 申請日: 2015-09-17
• 公開（公告）號: CN204925504U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 汪天京
• 申請（專利權）人: 北京飛機維修工程有限公司
• 主分類號: G02B23/24
• 分類號: G02B23/24;H04N7/18
• 代理公司: 大慶知文知識產權代理有限公司 23115
• 代理人: 馬微

技術領域

本實用新型涉及飛機維修工具技術領域，特別涉及一種柔性導線驅動可伸縮硬桿內窺鏡。

背景技術

飛機空調系統的核心部件是ACM（空氣循環機），它主要由壓氣機，渦輪，風扇，軸承，殼體組成。ACM的壓氣機，渦輪，風扇，同軸高速運轉，常因風扇葉片突然斷裂導致ACM整體報廢，如提前發現風扇葉片損傷，可拆下送修，避免因整體報廢造成的巨大損失。由于ACM風扇葉片在沖壓空氣管道內，難以接近檢查。因此，檢查ACM風扇葉片需將空調熱交換器拆下或將ACM拆下檢查，檢查周期長，難度大，人力及物料成本高。

實用新型內容

（一）所要解決的技術問題

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種柔性導線驅動可伸縮硬桿內窺鏡，以克服現有技術中存在的ACM風扇難以在翼接近檢查導致檢查周期長且檢查難度大的缺陷。

（二）技術內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種柔性導線驅動可伸縮硬桿內窺鏡，其包括具有硬度的柔性導線、多級伸縮桿、圖像采集模塊，

多級伸縮桿包括多個可伸縮的剛性管，所述多個剛性管為中空結構，且具有相同形狀的橫截面，所述多個剛性管從管頭至管尾的方向，其橫截面依次增大，并且對于任意兩鄰接的剛性管，其橫截面較小的一個能夠在橫截面較大的一個中空結構中伸縮；所述剛性管的端頭設有端頭堵蓋，所述剛性管的尾部設有尾蓋導向器，

所述柔性導線位于多級伸縮桿內層的中空結構中，

所述多級伸縮桿位于最外端的剛性管端部設有圖像采集模塊，所述圖像采集模塊用于視頻和/或圖片的采集；

所述柔性導線和尾蓋導向器用于驅動多級伸縮桿的伸縮，

優選地，所述圖像采集模塊為攝像頭，所述攝像頭能夠接近被檢查ACM風扇葉片，通過控制多級伸縮桿的指向，調整被檢查區域。

優選地，所述柔性導線外設有絕緣層，所述絕緣層的材料為聚四氟乙烯。

優選地，所述多級伸縮桿的材料為碳纖維復合材料或鋁合金。

（三）有益效果

本實用新型提供一種柔性導線驅動可伸縮硬桿內窺鏡，通過柔性導線和多級伸縮桿的配合，該內窺鏡可進入彎曲狹長的沖壓空氣管道，同時可自由控制鏡頭指向，確保檢查效果，因不用拆下空調熱交換器或ACM，可快速完成檢查工作，同時降低檢查成本。

附圖說明

圖1為本實用新型輪柔性導線驅動可伸縮硬桿內窺鏡結構示意圖。

其中：

1：攝像頭；2：端頭堵蓋；3：柔性導線；4：多級伸縮桿；5：尾蓋導向器。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不是用來限制本實用新型的范圍。

如圖1所示，本實用新型實施例提供一種柔性導線驅動可伸縮硬桿內窺鏡，其包括具有硬度的柔性導線3、多級伸縮桿4、圖像采集模塊，其中，圖像采集模塊為攝像頭1，用于視頻和/或圖片的采集。

多級伸縮桿包括多個可伸縮的剛性管，所述多個剛性管為中空結構，且具有相同形狀的橫截面，所述多個剛性管從管頭至管尾的方向，其橫截面依次增大，并且對于任意兩鄰接的剛性管，其橫截面較小的一個能夠在橫截面較大的一個中空結構中伸縮；所述剛性管的端頭設有端頭堵蓋2，所述剛性管的尾部設有尾蓋導向器5，

柔性導線3位于多級伸縮桿內層的中空結構中，多級伸縮桿位于最外端的剛性管端部設有攝像頭，所述攝像頭能夠接近被檢查ACM風扇葉片，通過控制多級伸縮桿的指向，調整被檢查區域。該柔性導線3和尾蓋導向器5用于驅動多級伸縮桿的伸縮。

其中，所述柔性導線外設有絕緣層，所述絕緣層的材料為聚四氟乙烯，所述多級伸縮桿的材料優選為碳纖維復合材料或鋁合金。

本實用新型實施例中的柔性導線驅動可伸縮硬桿內窺鏡可在縮回狀態通過沖壓空氣管道出口，進入沖壓空氣管道；進入沖壓空氣管道后通過推送具有硬度的柔性導線3，使剛性多級伸縮桿伸長，傳送攝像頭1至可接近被檢查ACM風扇葉片區域；通過控制剛性伸縮桿的指向，調整被檢查區域。

下面描述一下該柔性導線驅動可伸縮硬桿內窺鏡的操作方法：

剛性伸縮桿以收回狀態進入檢查區域后，通過推送具有硬度的柔性導線3使剛性伸縮桿伸長，攝像頭1可接近被檢查區域；完成檢查后，通過拉拽具有硬度的柔性導線3使剛性伸縮桿收回，便于將柔性導線3驅動的可伸縮硬桿內窺鏡從檢查區域取出，即快速、精準地完成檢查工作。