[實(shí)用新型]機(jī)械臂噴漿操作平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520722079.9
• 申請(qǐng)日: 2015-09-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205225274U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福州市尊品建設(shè)工程有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21D11/10
• 分類(lèi)號(hào): E21D11/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種隧道工程機(jī)械，特別涉及隧道施工中用來(lái)對(duì)隧道洞壁進(jìn)行 上漿粉刷的機(jī)械臂噴漿操作平臺(tái)。

背景技術(shù)

近年來(lái)為適應(yīng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，國(guó)家對(duì)道路、橋梁等基礎(chǔ)設(shè)施的投入力度不斷加 大，在道路建造中特別是在地形地貌較為復(fù)雜的地方需要做大量的臨時(shí)防護(hù)或 者修建隧道噴射時(shí)初期支護(hù)的噴漿是必不可少的工序。現(xiàn)行施工中對(duì)隧道初期 支護(hù)的噴漿主要是通過(guò)全自動(dòng)噴漿機(jī)或者人工噴漿來(lái)完成的，其全自動(dòng)噴漿機(jī) 上所用混凝土噴槍的噴射角度和射程是由機(jī)器上所設(shè)置控制系統(tǒng)來(lái)控制的，噴 漿時(shí)操作人員通過(guò)目測(cè)，適時(shí)操控設(shè)置于機(jī)臺(tái)上的控制按鈕或手柄，以控制噴 槍噴料射程及噴射角度，從而完成對(duì)混凝土在洞壁上的噴射，這種全自動(dòng)噴漿 機(jī)雖能完成對(duì)混凝土在洞壁上的噴射，但在實(shí)際使用時(shí)仍存在一定的問(wèn)題，一 方面因該全自動(dòng)噴漿機(jī)上的操作人員距離噴槍較遠(yuǎn)，噴漿作業(yè)時(shí)遠(yuǎn)距離觀察極 易產(chǎn)生視角盲區(qū)，從而導(dǎo)致局部區(qū)域發(fā)生漏噴或噴料不足，直接影響了施工質(zhì) 量，存在觀察有盲區(qū)，噴料易遺漏的缺陷；另一方面在機(jī)器單次駐留于某一施 工位置時(shí)，因噴槍自身的噴射范圍較窄，為實(shí)現(xiàn)對(duì)隧道洞壁進(jìn)行不間隔連續(xù)鋪 刷，實(shí)際作業(yè)時(shí)就需對(duì)機(jī)器進(jìn)行不斷挪移，這就增加了操作的麻煩，存在機(jī)器 單次駐留噴射范圍小，操作頻度高的缺陷；再一方面，因機(jī)器的控制系統(tǒng)較為 復(fù)雜，則機(jī)器的維修難度及維護(hù)成本也就相應(yīng)增加，存在使用成本高的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述存在的問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種操作頻度低，無(wú)視角盲區(qū)，噴料 均勻無(wú)漏點(diǎn)，且機(jī)器單次駐留噴射范圍寬的機(jī)械臂噴漿操作平臺(tái)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

機(jī)械臂噴漿操作平臺(tái)，包括行走機(jī)身，鉸接在行走機(jī)身上的伸縮臂，設(shè)置 在行走機(jī)身上用于抬升伸縮臂的升降裝置，所述伸縮臂頂端固定設(shè)置著操作臺(tái)， 該操作臺(tái)下部設(shè)置有可繞豎直軸線方向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)架，該轉(zhuǎn)架延伸部頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連 接有回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸上鉸接有噴槍操作臂，噴槍操作臂上固定安裝有噴槍，行 走機(jī)身上設(shè)置有料箱，噴槍通過(guò)輸送管與料箱相連通連接。

進(jìn)一步，所述操作臺(tái)下部固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速裝置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn) 軸與減速裝置的輸入軸連接，所述轉(zhuǎn)架與減速裝置的輸出軸連接。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)架延伸部頂端和所述回轉(zhuǎn)軸的下端外設(shè)有外固定套，外固 定套內(nèi)固定有球軸承、隔圈和平面軸承，所述回轉(zhuǎn)軸的下端固定在深溝球軸承 和平面軸承的內(nèi)圈內(nèi)。

進(jìn)一步，所述行走機(jī)身上設(shè)置有回轉(zhuǎn)支承，所述伸縮臂鉸接于回轉(zhuǎn)支承的 盤(pán)面上，所述升降裝置為液壓缸，液壓缸上下兩端分別鉸接在所述伸縮臂和回 轉(zhuǎn)支承上，該回轉(zhuǎn)支承的盤(pán)面上還設(shè)置有液壓站和控制室。

進(jìn)一步，所述行走機(jī)身為履帶式行走機(jī)身，所述行走機(jī)身上還設(shè)置有四個(gè) 可伸縮的支腿。

進(jìn)一步，所述伸縮臂為多級(jí)伸縮臂，該多級(jí)伸縮臂由油缸控制。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)架為“J”型結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述行走機(jī)身上設(shè)置有氣罐，該氣罐通過(guò)氣管與噴槍連接。

本發(fā)明的有益效果：

1、由于在伸縮臂頂端固定設(shè)置有操作臺(tái)，則操作人員就可在該操作臺(tái)上對(duì) 噴槍進(jìn)行近距離操作，這就有效克服了原先操作人員在機(jī)器上通過(guò)遠(yuǎn)距離觀察 來(lái)控制噴槍工作時(shí)所存在的缺陷，具有觀察距離近，無(wú)視角盲區(qū)的優(yōu)點(diǎn)。

2、在操作臺(tái)下部設(shè)置有可繞豎直軸線作一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)架，可讓 設(shè)置于其上的噴槍在工作時(shí)能獲得較大的公轉(zhuǎn)半徑，這就增加了機(jī)器單次駐留 時(shí)噴槍的有效噴射范圍，從而有效減少了機(jī)器在工作過(guò)程中的挪移頻度，具有 機(jī)器單次駐留噴射范圍寬，操作頻度低的優(yōu)點(diǎn)。

3、在轉(zhuǎn)架延伸部頂端活動(dòng)支承有回轉(zhuǎn)軸，在該回轉(zhuǎn)軸上鉸接著其上固定安 裝著噴槍的噴槍操作臂，這樣噴槍就可在操作人員的控制下產(chǎn)生類(lèi)似球鉸的任 意方向運(yùn)動(dòng)，在操作人員的近距離觀察下混凝土漿就能被噴射到任意區(qū)域，保 證了施工過(guò)程中不會(huì)發(fā)生漏噴或噴不均的現(xiàn)象，具有噴料均勻無(wú)漏點(diǎn)的優(yōu)點(diǎn)。

4、在機(jī)身上設(shè)置有回轉(zhuǎn)支承，伸縮臂鉸支于回轉(zhuǎn)支承盤(pán)面上，回轉(zhuǎn)支承的 設(shè)置能讓操作臺(tái)獲得更大的工作回轉(zhuǎn)半徑，這樣機(jī)器單次駐留時(shí)噴槍的有效噴 射范圍就得到了進(jìn)一步拓寬，從而更加減少了機(jī)器在工作過(guò)程中的挪移頻度， 具有機(jī)器單次駐留噴射范圍更寬，操作頻度更低的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明