[實用新型]監控設備及地磁傳感器校準裝置

有效

• 申請號: 201520721623.8
• 申請日: 2015-09-17
• 公開（公告）號: CN204964783U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 郭超;顏財盛
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G01V13/00
• 分類號: G01V13/00
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 鐘日紅;張少輝

技術領域

本實用新型涉及地磁傳感器校準技術，特別是涉及一種監控設備及地磁傳感器校準裝置。

背景技術

隨著電子技術的進步，地磁傳感器成本越來越低，在各種有定位需求的產品領域應用越來越普及。但是地磁傳感器由于其對磁場敏感性強，很容易受到周圍環境中的干擾磁場的影響，從而使地磁傳感器的輸出值失準。目前，校準地磁傳感器的方式主要是通過手動轉圈來進行校準，這樣的校準方式適應性差。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是為了克服現有技術中手動校準地磁傳感器存在適應性差的不足。

針對上述問題，本實用新型提出了一種地磁傳感器校準裝置，其包括：地磁傳感器模塊；第一傳動機構，與所述地磁傳感器模塊驅動連接以驅動所述地磁傳感器模塊轉動；支架，用于安裝所述第一傳動機構。

根據本實用新型的地磁傳感器校準裝置，其包括用于定位的地磁傳感器模塊以及能夠驅動地磁傳感器模塊的第一傳動機構。第一傳動機構安裝在支架上。第一傳動機構能夠驅動地磁傳感器模塊進行水平轉動，從而對地磁傳感器模塊進行校準，校準過程簡單易操作，省時省力。這樣，本實用新型的地磁傳感器校準裝置可以安裝在各種有定位需求的產品中，適應性強，應用范圍廣。

在一個實施例中，所述第一傳動機構包括與所述地磁傳感器模塊相連接的第一傳動件以及與所述第一傳動件驅動連接的第二傳動件。

在一個實施例中，所述第一傳動件是設置在所述支架上的從動齒輪，所述地磁傳感器模塊與所述從動齒輪的一個端面相連接；所述第二傳動件是與所述從動齒輪相配合的主動齒輪。齒輪副傳動平穩，傳動性能好，傳動精度高。

在一個實施例中，所述支架包括頂板以及從所述頂板上平行同側延伸出的兩個側板，所述主動齒輪和從動齒輪安裝在所述頂板上，所述頂板上設置有通孔，所述從動齒輪的另一端面上設置有穿過所述通孔并卡接到所述頂板上的卡鉤。從動齒輪通過卡鉤卡接到頂板上，從而能夠實現方便且快速地將從動齒輪與頂板相連接。

在一個實施例中，所述地磁傳感器校準裝置還包括與所述主動齒輪驅動連接的伺服電機。伺服電機的運動平穩性能好，定位準確，從而能夠帶動地磁傳感器模塊平穩轉動。

在一個實施例中，所述地磁傳感器校準裝置還包括底座和第二傳動機構，所述支架可轉動地設置在所述底座上，所述第二傳動機構與所述支架驅動連接以驅動所述支架轉動。第二傳動機構能夠促動支架在底座上進行轉動，與第一傳動機構共同進行校準工作，從而提升了地磁傳感器校準裝置進行校準工作的靈活性，提高了適應能力。

在一個實施例中，所述第二傳動機構包括設置在所述支架上的從動齒輪以及設置在所述底座上的主動齒輪。齒輪副傳動平穩，傳動性能好，傳動精度高，加工制造難度小，容易進行安裝。

在一個實施例中，所述支架包括頂板以及從所述頂板上平行同側延伸出的兩個側板，兩個所述側板的外側表面上分別設置有花鍵凸柱，所述底座包括兩個平行同側延伸的支承架，每個所述支承架上均設置有與所述花鍵凸柱相配合的軸孔。花鍵凸柱與軸孔配合時的接觸面積小，受到的摩擦阻力小，驅動支架轉動所需的扭力小。

在一個實施例中，所述側板為半圓齒輪，所述半圓齒輪為從動齒輪，所述半圓齒輪與所述花鍵凸柱同軸。所述半圓齒輪與支架加工制造為一個整體，減少本實施例的地磁傳感器校準裝置構件數量，使得本實施例的地磁傳感器校準裝置的結構更加緊湊，同時減少了安裝步驟，提高了組裝效率。

在一個實施例中，所述地磁傳感器校準裝置還包括與所述主動齒輪驅動連接的伺服電機。伺服電機的運動平穩性能好，定位準確，從而能夠帶動地磁傳感器模塊平穩轉動。

在一個實施例中，所述地磁傳感器模塊上設置有光電開關，所述支架上設置有與所述光電開關相配合的擋板。光電開關滿足地磁傳感器模塊的水平轉動360度校準需求，提高了本實施例的地磁傳感器校準裝置的自動化程度。

本實用新型還提出了一種監控設備，其包括機身、與所述機身相連接的底座以及與所述底座相連接的上述的地磁傳感器校準裝置。監控設備通常是完成封裝的產品，需要通過自身的連接部安裝固定在安裝平臺的預定位置，從而采用手動校準的方式對安裝在監控設備上的地磁傳感器進行校準是非常困難的，校準過程繁瑣。本實施例的地磁傳感器校準裝置能夠方便快速地對地磁傳感器模塊進行校準工作，簡單易操作，方便快捷。

附圖說明

在下文中將基于實施例并參考附圖來對本實用新型進行更詳細的描述。

圖1是本實施例的地磁傳感器校準裝置的整體結構示意圖。