[實用新型]自動控制式脂肪瘤切除儀器的藥液注射及切割系統

有效

• 申請號: 201520720560.4
• 申請日: 2015-09-17
• 公開（公告）號: CN204932582U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 劉揚;王震虎;吳群雄;張濤
• 申請（專利權）人: 黃河科技學院
• 主分類號: A61M35/00
• 分類號: A61M35/00;A61B17/3209;A61B18/12
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務所(普通合伙) 41131
• 代理人: 朱俊峰

技術領域

本實用新型涉及一種外科用的醫療器械，具體涉及一種自動控制式脂肪瘤切除儀器的藥液注射及切割系統。

背景技術

脂肪瘤由增生的成熟脂肪組織形成的良性腫瘤，多見于40～50歲的成年人，瘤體質地柔軟，圓形或分葉狀，位于皮下，可以推動；瘤體大小不等，小的如棗大，用手摸方能觸知，大的可隆起皮面，但表面皮膚正常，腫瘤單發或多發，見于體表的任何部位，以肩、背、腹部為多見。組織病理學檢查時，在瘤體內除了可見大片成熟的脂肪細胞外，還可見到多數增生的血管，整個瘤體的境界清楚；脂肪瘤具有一定的癌變幾率，若瘤體較大，不僅影響美觀，而且限制了活動，或近期內突然增大或發生破潰，則應手術切除。

目前，臨床上在摘取脂肪瘤手術時，一般是用手術鑷夾住腫瘤部分，再用手術刀切割，這樣操作起來十分麻煩，費時費力，給醫務人員增加了極大的工作難度，而且需要根據脂肪瘤的尺寸配備不同的手術用具，需要固定住脂肪瘤部分進行切除，難度較大，給病人帶來的痛苦也大，術后恢復周期比較長。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有技術中的不足之處，提供一種結構簡單、操作簡便、切除精度高、穩定性強、自動化程度高、手術時間短的自動控制式脂肪瘤切除儀器的藥液注射及切割系統。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：自動控制式脂肪瘤切除儀器的藥液注射及切割系統，包括切割裝置、切刀深度定位調節裝置、切割方向調節裝置和藥物注射裝置；

切割裝置包括垂直設置的固定筒，固定筒頂部設有上滑孔，固定筒底部設有與上滑孔同軸向的下滑孔，上滑孔內插設并滑動連接有中空結構的推桿，推桿上端設有推柄，下滑孔內插設并滑動連接有導向筒，導向筒沿軸向方向對稱設有導向長孔，固定筒在下滑孔內壁上設有伸入到導向長孔內的導向塊，固定筒下端同軸向設有外筒體，導向筒上端伸入到推桿內并與推桿固定連接，導向筒下端伸入到外筒體內并同軸向連接有柔性波紋管，柔性波紋管下端設有伸出外筒體的連接柱，連接柱上部沿圓周方向均勻設有四個連接座，連接柱下部沿圓周方向設有環形卡槽，連接柱上設有與環形卡槽卡接配合的刀片；

切割方向調節裝置包括沿推桿圓周方向均勻設在推桿側部的四個固定管，四個固定管分別與四個連接座上下一一對應，每個固定管均與推桿相連通，固定管內插設有光桿，光桿外端設有與固定管端部頂壓配合的旋轉頭，光桿內端中心沿軸向開設有螺紋孔，螺紋孔內螺紋連接有螺柱，固定管內壁設有限位導槽，螺柱內端外側設有伸入到限位導槽內的限位導塊，每個螺柱內端均連接有一根拉線，拉線另一端依次穿過推桿、固定筒、外筒體后與連接座連接；

切刀深度定位調節裝置包括設在外筒體側部的限位環板和上下通透且上小下大的支撐座，支撐座頂部垂直設有支撐筒，支撐筒外螺紋連接有調節支撐螺母，限位板下表面支撐在調節支撐螺母上；固定筒下部插設在支撐筒和支撐座內，刀片下端低于支撐座下端，支撐座側部設有用于定位切割部位的十字激光指示器，支撐座側部設有觀察孔；

藥物注射裝置包括注射器、導流管和連接管，導流管上同軸向設在柔性波紋管和外筒體之間，外筒體和導流管之間形成環形導流通道，連接管設在外筒體外部并與導流通道連通，注射器的出液口與連接管的進口之間通過注射軟管連接。

采用上述技術方案，本實用新型中注射器的手柄上傳動連接有電動驅動機構，注射軟管上設有注射藥液量電動調節機構；

所述注射藥液量電動調節機構包括調節固定板，調節固定板一側表面固定設有調節伺服電機和兩條調節導軌，兩條調節導軌均水平設置，調節伺服電機位于兩條調節導軌的前方，兩條調節導軌上滑動連接有調節滑座，調節滑座前部設有調節傳動螺母，調節伺服電機的主軸通過調節聯軸器同軸向連接有調節絲桿，調節絲桿與兩條調節導軌平行且與調節傳動螺母螺紋連接，調節固定板上設有位于調節傳動螺母和調節伺服電機之間的調節軸承座，調節絲桿穿過調節軸承座并通過調節軸承與調節軸承座轉動連接，調節滑座上設有與調節絲桿同軸向的調節推拉桿，調節推拉桿后端連接有安裝架，安裝架的左側設有左滑軌，安裝架的右側設有右滑軌，左滑軌和右滑軌前端之間的距離大于左滑軌和右滑軌后端之間的距離，左滑軌和右滑軌關于垂直面左右對稱；固定板后部鉸接有左夾板和右夾板，左夾板后端鉸接有半圓形的左夾環，右夾板后端鉸接有半圓形的右夾環，左夾環和右夾環的開口相對設置，注射軟管位于左夾環和右夾環之間，左夾板和右夾板之間在通過拉伸彈簧連接，拉伸彈簧位于左夾板與固定板鉸接點的前側，左夾板前端設有與左滑軌滑動配合的左滑塊，右夾板前端設有與右滑軌滑動配合的右滑塊；