[實用新型]一種同軸雙槳無人機

有效

• 申請號: 201520720210.8
• 申請日: 2015-09-17
• 公開（公告）號: CN205168888U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 程鴻遠;程光遠
• 申請（專利權）人: 沈陽金豐春航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/12
• 代理公司: 沈陽科威專利代理有限責任公司 21101
• 代理人: 張述學

技術領域

本實用新型屬于一種無人機，特別是一種同軸雙槳無人機。

背景技術

現有的無人機結構是采用多個軸臂，每個軸臂上組裝由電機驅動的單螺旋漿，單螺旋漿存在的缺點是：如有一個螺旋漿在飛行中損壞，會失去平衡而不能正常飛行；為此，市場上研發出雙螺旋漿結構，即在每個軸臂上組裝上下兩個螺旋漿，由兩個電機驅動，其旋轉方向、旋轉速度一致，在使用中存在的問題是：1.上下螺旋漿在旋轉到重疊位置時抵消了一定升力。2.由于電機相同所以在上面做功時會降低下面的做功效率。3.相同的電機消耗能源過大。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種同軸雙槳無人機，上下平衡消除了上面電機經常會過熱帶來的損失；由于降低上電機的功率，節省了能源；降低了槳葉的重疊次數，增加飛行穩定性，提高升力。

本實用新型提供的技術方案如下：包括飛機機身主體、軸臂、電機和旋翼，其特征是：在機身主體上均布的每個軸臂上垂直安裝兩個功率及轉速不同的永磁電機，上面永磁電機的轉速為下面永磁電機轉速的80%—90%，85%為最佳點，上面永磁電機的功率為下面永磁電機功率的80%—90%，85%為最佳點。兩個永磁電機轉軸分別安裝上、下螺旋漿，上、下螺旋漿的尺寸、形狀相同。

本實用新型的效果：在同一軸臂上垂直安裝兩個功率及轉速不同的永磁電機，上面電機的功率和轉數低于下面電機的功率和轉數，節省了能源，消除了上面電機經常會過熱帶來的損失；降低了槳葉的重疊次數，提高了飛行穩定性。升力增加了10%。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是圖1的局部放大示意圖。

具體實施方式

見圖1、2，具體結構如下：飛機機身主體1上組裝電源和控制系統（現有技術，圖中未示出），機身主體1上均布的八根軸臂2，每根軸臂2上垂直安裝兩個功率及轉速不同的永磁電機3、4，上面永磁電機3的轉速為下面永磁電機4轉速的80%—90%；85%為最佳點，上面永磁電機3的功率為下面永磁電機4功率的80%—90%，85%為最佳點。兩個永磁電機3、4轉軸分別安裝上、下螺旋漿6、5，上、下螺旋漿6、5的尺寸、形狀相同。