[實用新型]無人飛行器充電裝置

有效

• 申請號: 201520719992.3
• 申請日: 2015-09-16
• 公開（公告）號: CN205029375U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 張帥磊;肖文錦;莫鎮瑋;崔文韜
• 申請（專利權）人: 張帥磊
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 郭曉華

1.一種無人飛行器充電裝置，包括設于無人飛行器內的主控制器，其特征在于，還包括：充電基座、電量檢測電路、一級定位電路、次級定位電路、終極定位電路及充電電路，所述電量檢測電路與主控制器電連接，且電量檢測電路設置于無人飛行器上；所述一級定位電路、次級定位電路及終極定位電路均與主控制器相連，用于將無人飛行器導航至所述充電基座的位置處；所述充電電路與充電基座電連接，用于為無人飛行器的電源充電。

2.如權利要求1所述的無人飛行器充電裝置，其特征在于：所述一級定位電路為GPS定位電路。

3.如權利要求2所述的無人飛行器充電裝置，其特征在于：所述次級定位電路包括攝像裝置以及氣壓計，所述攝像裝置與氣壓計均與主控制器相連。

4.如權利要求3所述的無人飛行器充電裝置，其特征在于：所述終極定位電路為超聲波傳感器。

5.如權利要求4所述的無人飛行器充電裝置，其特征在于：所述主控制器采用型號為STM32F103VET的主控制芯片；所述GPS定位電路包括GPS芯片，其第一引腳及第二引腳分別與主控制器相連，第三引腳接地，第四引腳與3.3V電源相連。

6.如權利要求5所述的無人飛行器充電裝置，其特征在于：所述電量檢測電路包括電池監測芯片、第一及第二場效應晶體管、第一至第五電容、第一至第六電阻；所述電池監測芯片的充電保護控制引腳通過第一電阻與第一場效應晶體管的柵極相連，用戶端電壓正極引腳通過第二電阻與第一場效應晶體管的源極相連，放電保護控制引腳通過第三電阻與第二場效應晶體管的柵極相連，感應電阻連接引腳通過第一電容與第一場效應晶體管的源極相連，數據輸入/輸出引腳通過第四電阻與主控制器相連，第一感應輸出端通過第二電容與第二感應輸出端相連，電源模式選擇端空置，接地端與電池的負極相連，可編程IO端空置，電池正極輸入口通過第五電阻與電池的正極相連，所述電池正極輸入口還通過第三電容與接地端相連，感應電壓輸入端通過第六電阻與電池的正極相連，所述第一場效應晶體管的源極與第二場效應晶體管的漏極相連，所述第二場效應晶體管的源極還依次通過第四及第五電容與第一場效應晶體管的漏極相連。