[實用新型]基于智能眼成像及控制的無人機

有效

• 申請號: 201520719250.0
• 申請日: 2015-09-17
• 公開（公告）號: CN205283709U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 余海;康大智;任明冰;吳飛;王懿;杜娟
• 申請（專利權）人: 上海塔普儀器制造有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G02C11/00;H04N5/33
• 代理公司: 寧波理文知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 孟湘明

技術領域

本實用新型涉及一種無人機，尤其涉及一種基于智能眼成像及控制的無人機。

背景技術

隨著科技日新月異的發展，目前無人機在軍事領域以及民用領域的應用變得普及化。在軍用方面，無飛機一般用于敵情的探查，其中包括敵區地形的偵查、排雷勘查、邊境控制以及氣候的查看等，這使得士兵的作戰能力以及安全性大大提高。在民用方面，無人機用于地圖測繪、地質勘測、災害監測、氣象探測、空中交通管制等多領域的應用。無人機中帶有探測裝置，探測裝置將拍攝到的圖像等數據信息反饋到用戶，使得用戶不需要親自帶著測量設備去經行實地勘察，提高工作效率。比如發生森林火災、氣象勘察或者戰爭中，使用無人機進行拍攝將提高使用者的安全性，避免受到不可預估的后果。無人機在人們的日常生活將占據不可替代的作用。

但是目前無人機的采用是高清攝像頭，無人機在特殊環境飛行過程中，將拍攝到的畫面數據反饋于用戶。用戶將得到的數據在進行處理。但如果處于惡劣環境中，攝像頭拍攝到的圖像信息將嚴重損壞，沒法得到最精準的數據，用戶采集到的信號數據的使用率也將影響。比如在深林火災中，無人機進入到一個濃煙的環境，攝像頭的拍攝效果將嚴重影響；或者處于雨雪等氣候條件比較惡劣情況下進行無人機的拍攝，這樣的情況下，用戶也無法采集到最佳的數據。還有一種情況就是，攝像頭的拍攝距離具有一定的局限性，無人機必須飛行到一定預設距離才能得到圖像最佳的拍攝數據，在遇到特殊情況下，無人機不一定能達到最佳的范圍內。所以如何提高無人機采集圖像的精確性是一個重大的研究方向。

實用新型內容

本實用新型的一個目的在于提供一基于智能眼成像及控制的無人機，其中無人機上的攝像裝置采用紅外攝像技術，得以在低照度、低能見度情況下精確采集圖像信數據。

本實用新型的另一個目的在于提供一基于智能眼成像及控制的無人機，其包括一智能眼鏡，無人機采集的圖像得以清晰成像于智能眼鏡，便于用戶使用以及攜帶。

本實用新型的另一個目的在于提供一基于智能眼成像及控制的無人機，其中智能眼鏡接收到無人機傳遞過來的圖像數據顯示成三維或多維圖像，便于用戶多角度觀察。

本實用新型的另一個目的在于提供一基于智能眼成像及控制的無人機，其中智能眼鏡與無人機之間得以進行數據傳遞以及相互之間的數據反饋，使得智能眼鏡得以顯示無人機采集的圖像數據并控制無人機的飛行狀態。

本實用新型的另一個目的在于提供一基于智能眼成像及控制的無人機，無人機具有自動飛行模式，無人機得以根據用戶的預設路線進行飛行，并進行圖像數據采集工作。

本實用新型的另一個目的在于提供一基于智能眼成像及控制的無人機，其中智能眼鏡控制無人機的飛行狀態以及控制圖像顯示狀態，得以通過按鈕操控模塊或者眼睛動作識別模塊實現。

本實用新型的另一個目的在于提供一基于智能眼成像及控制的無人機，所述無人機具有實時數據傳輸功能以及數據存儲功能，用戶得以根據需求隨時調用信號存儲模塊中的圖像數據。

本實用新型的另一個目的在于提供一基于智能眼成像及控制的無人機，無人機上的電力單元都可循環充電，具有較強續航能力同時使得能源的持續利用，符合目前提倡的環保理念。

為實現以上目的，一基于智能眼鏡成像及控制的無人機包括一無人機，所述無人機包括一飛行系統以及一紅外攝像裝置，所述紅外攝像裝置設置于所述飛行系統，以用于采集圖像數據，所述飛行系統的一信號收發裝置以用于傳遞圖像數據；以及一智能眼鏡，所述智能眼鏡包括一信號終端，所述信號終端用于接收所述信號收發裝置傳遞的圖像數據信號，并將所述紅外攝像裝置采集的圖像數據顯示于所述智能眼鏡。

優選地，其中所述紅外攝像裝置包括至少一攝像頭以及一信號傳輸模塊，所述攝像頭設置于所述飛行系統，所述信號傳輸模塊以用于傳輸所述攝像頭采集的圖像數據。

優選地，其中所述信號終端包括一顯示模塊以及一信號接收模塊，所述信號接收模塊電聯與所述顯示模塊，所述信號接收模塊得以接收所述信號傳輸模塊傳遞的圖像數據，并成像于所述顯示模塊。

優選地，其中所述智能眼鏡包括一鏡架以及一組鏡片，所述鏡片設置于所述鏡架，所述顯示模塊電聯與所述鏡片，所述信號傳輸模塊傳遞的圖像數據得以成像于所述鏡片。

優選地，其中所述信號終端包括一操控模塊，所述操控模塊分別電聯與所述顯示模塊以及所述信號收發裝置，使得所述操控模塊分別控制所述顯示模塊的成像效果以及所述無人機的飛行狀態。