[實用新型]劃痕檢測機

有效

• 申請號: 201520718820.4
• 申請日: 2015-09-16
• 公開（公告）號: CN204964408U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 劉龍
• 申請（專利權）人: 深圳市菲可威爾科技有限公司
• 主分類號: G01N21/892
• 分類號: G01N21/892
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 徐漢華

技術領域

本實用新型屬于檢測設備領域，尤其涉及一種劃痕檢測機。

背景技術

劃痕這種產品表面缺陷，不管對于人工檢測還是機器視覺檢測都極富挑戰。難度在于該類缺陷形狀不規則、深淺對比度低，而且往往會被產品表面的自然紋理或圖案所干擾。目前的劃痕檢測方式，一般是以人工作業為主，需要作業員眼、手并用，且需配合強光，這種模式效率低下，更容易使眼睛產生疲勞，甚至會因此產生誤判。另一種劃痕檢測方式為：通過像機攝取圖像，這種方式表面缺陷檢測對于正確打光、相機分辨率、被檢測部件與相機的相對位置、復雜的機器視覺算法等要求非常高，檢測效率低、成本高；還有一種方式是在激光位移傳感器上設置XY軸移動的平臺，通過XY軸移動平面帶動產品或激光位移傳感器移動，來檢測產品上的劃痕，這種方式要求檢測的點與點之間的距離要非常短，檢測所花費的時間非常長，檢測成本太高，效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種劃痕檢測機，旨在解決現有劃痕檢測機檢測效率低的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種劃痕檢測機，包括用于夾持待測產品的夾具、驅動所述夾具轉動的旋轉機構、用于高頻采集所述待測產品表面高度的位移傳感器、支撐所述位移傳感器的支架和用于帶動所述支架移動以驅動所述位移傳感器于所述夾具上直線移動的直線移動機構；所述夾具安裝于所述旋轉機構上，所述支架安裝于所述直線移動機構上，所述位移傳感器設于所述夾具上方，且所述位移傳感器安裝于所述支架上。

進一步地，所述旋轉機構包括旋轉盤和驅動所述旋轉盤轉動的伺服電機，所述夾具固定于所述旋轉盤上。

進一步地，所述直線移動機構包括垂直于所述旋轉機構的旋轉軸心的滑軌、滑動安裝于所述滑軌上的滑板、帶動所述滑板在所述滑軌上移動的絲桿傳動組件和驅動所述絲桿傳動組件驅動電機，所述驅動電機安裝于所述滑軌的一側，所述支架安裝于所述滑板上。

進一步地，所述直線移動機構還包括用于限定所述滑板在所述滑軌滑動行程以保護該直線移動機構的限位組件。

進一步地，所述限位組件包括設置于所述滑軌一端的第一行程開關、設置于所述滑軌另一端的第二行程開關和用于觸發所述行程開關以限定所述滑板行程的探測板，所述探測板安裝于所述滑板上。

進一步地，所述限位組件還包括用于確定所述位移傳感器位于檢測初始位置的第三行程開關，所述第三行程開關位于所述第一行程開關與所述第二行程開關之間。

進一步地，所述探測板包括與所述滑板相連的第一段和由所述第一段的自由端朝向所述滑軌的側邊彎曲的第二段。

進一步地，所述支架包括用于安裝所述位移傳感器的支撐板、安裝于所述滑板上的支撐座和連接所述支撐板與所述支撐座的連接板，所述支撐板豎直設置。

進一步地，所述位移傳感器樞接于所述支撐板上。

進一步地，還包括底板，所述旋轉機構和所述直線移動機構安裝于所述底板上。

本實用新型設置旋轉機構來帶動夾具上的待測產品轉動，而直線移動機構帶動位移傳感器在待測產品上直線移動，使用位移傳感器高頻采集到待測產品表面的高度，從而可以使位移傳感器由旋轉機構的旋轉中心呈螺旋掃描待測產品的表面高度，并與掃描的各點高度與周圍高度比較，從而直接的檢測出待測產品表面是否存在劃痕，檢測效率高；另外，還可以根據檢測出的高度結果來繪制出待測產品表面圖像，可以準確檢測出待測產品表面劃痕。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的一種劃痕檢測機的立體結構示意圖；

圖2是圖1中A部分的放大結構示意圖。

圖3是圖1的劃痕檢測機的另一角度的立體結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

為了方便描述，定義空間上相互垂直的三個坐標軸分別為X軸、Y軸和Z軸，其中X軸與Y軸為同一水平面相互垂直的兩個坐標軸，Z軸為豎直方向的坐標軸；X軸、Y軸和Z軸位于空間相互垂直有三個平面分別為XY面、YZ面和XZ面，其中，XY面為水平面，XZ面和YZ面均為豎直面，且XZ面與YZ面垂直。