[實(shí)用新型]一種用于斷路器裝配流水線的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520717999.1
• 申請(qǐng)日: 2015-09-16
• 公開（公告）號(hào): CN205028862U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐明;周力
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州阿斯博開關(guān)有限公司
• 主分類號(hào): H01H69/00
• 分類號(hào): H01H69/00
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 翁斌

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械裝配領(lǐng)域，尤其涉及一種裝配流水線上的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的真空斷路器在流水線轉(zhuǎn)配前后，均是直接由人工抬上流水線，裝配過程費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，而且不利于批量生產(chǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種無需人工轉(zhuǎn)運(yùn)、提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度且提高生產(chǎn)安全系數(shù)的用于斷路器裝配流水線的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型的用于斷路器裝配流水線的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括底座和位于底座上方豎向安裝的豎板，所述豎板的上部設(shè)有兩個(gè)相互平行的夾持臂，所述豎板的下部設(shè)有兩個(gè)相互平行的滑軌，所述夾持臂和滑軌位于所述豎板的同一側(cè)面，所述夾持臂和滑軌相對(duì)于所述豎板橫向滑動(dòng)，所述豎板的另一側(cè)面連接有橫向安裝的第一橫板和第二橫板，所述第一橫板和第二橫板相對(duì)于所述底座豎向上下滑動(dòng)。

本實(shí)用新型所述豎板上設(shè)有第一橫向?qū)к壓偷诙M向?qū)к墸總€(gè)所述夾持臂朝向所述豎板的一端設(shè)有與所述第一橫向?qū)к壟浜系牡谝粚?dǎo)向槽，每個(gè)所述滑軌朝向所述豎板的一端設(shè)有與所述第二橫向?qū)к壟浜系牡诙?dǎo)向槽。

本實(shí)用新型所述豎板上部設(shè)有驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述夾持臂橫向滑動(dòng)的第一伺服電機(jī)，所述豎板下部設(shè)有驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述滑軌橫向滑動(dòng)的第二伺服電機(jī)，所述底座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述第一橫板和第二橫板上下滑動(dòng)的第三伺服電機(jī)。

本實(shí)用新型所述豎板的上部設(shè)有第一條形通孔，所述夾持臂朝向豎板的一端設(shè)有第一絲桿套，所述第一伺服電機(jī)的主軸上剛性連接有第一絲桿，所述第一絲桿套穿過所述第一條形通孔與所述第一絲桿螺紋連接。

本實(shí)用新型所述豎板的下部設(shè)有第二條形通孔，所述滑軌朝向豎板的一端設(shè)有第二絲桿套，所述第二伺服電機(jī)的主軸上剛性連接有第二絲桿，所述第二絲桿套穿過所述第二條形通孔與所述第二絲桿螺紋連接。

本實(shí)用新型所述底座上設(shè)有至少兩組導(dǎo)向軌，所述第一橫板上設(shè)有至少兩組與所述導(dǎo)向軌配合的導(dǎo)向套，所述第二橫板上也設(shè)有至少兩組與所述導(dǎo)向軌配合的導(dǎo)向套，所述第一橫板和第二橫板沿著所述導(dǎo)向軌上下滑動(dòng)。

本實(shí)用新型所述第三伺服電機(jī)的主軸剛性連接有第三絲桿，所述第三絲桿分別與所述第一橫板和第二橫板螺紋配合連接。

本實(shí)用新型所述導(dǎo)向軌的一端固定在底座上，另外一端水平固定安裝有上蓋板，所述上蓋板與所述第三絲桿螺紋配合連接。

本實(shí)用新型所述上蓋板朝向所述豎板的一側(cè)豎向安裝有觸頭安裝板，所述觸頭安裝板與所述豎板平行，所述觸頭安裝板位于所述豎板朝向所述夾持臂的一側(cè)，所述觸頭安裝板上設(shè)有多個(gè)觸頭。

本實(shí)用新型的用于斷路器裝配流水線的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的有益效果是：本實(shí)用新型的用于斷路器裝配流水線的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括底座和位于底座上方豎向安裝的豎板，豎板的上部設(shè)有兩個(gè)相互平行的夾持臂，豎板的下部設(shè)有兩個(gè)相互平行的滑軌，夾持臂和滑軌位于豎板的同一側(cè)面，夾持臂和滑軌可相對(duì)于豎板橫向滑動(dòng)，豎板的另一側(cè)面連接有橫向安裝的第一橫板和第二橫板，第一橫板和第二橫板可相對(duì)于底座豎向上下滑動(dòng)，通過夾持臂和滑軌可以將真空斷路器固定到轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上，然后通過夾持臂和滑軌的上下運(yùn)動(dòng)和水平移動(dòng)將真空斷路器轉(zhuǎn)運(yùn)到流水線上，整個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)過程全部采用機(jī)械轉(zhuǎn)運(yùn)，工作效率得到了大大的提升，同時(shí)也大大的降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本實(shí)用新型的用于斷路器裝配流水線的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的用于斷路器裝配流水線的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置主視圖；

圖3是圖2中的用于斷路器裝配流水線的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置主視圖；

圖4是圖2中的用于斷路器裝配流水線的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置后視圖。

其中：底座1，第三伺服電機(jī)11，第三絲桿111，導(dǎo)向軌12；豎板2，夾持臂21，滑軌22，第一橫向?qū)к?3，第二橫向?qū)к?4，第一伺服電機(jī)25，第一絲桿251，第二伺服電機(jī)26，第二絲桿261；第一橫板3；第二橫板4；上蓋板5；觸頭安裝板6。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一：