[實用新型]多軟袋自動包裝系統

有效

• 申請號: 201520717812.8
• 申請日: 2015-09-16
• 公開（公告）號: CN205045051U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 叢明利;安衛紅;王東;張琨;姜永錫
• 申請（專利權）人: 山東新華醫療器械股份有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/36
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 馬俊榮

1.一種多軟袋自動包裝系統，其特征在于，包括順次設置的自動理袋機器人、帶式輸送機(1)、加速皮帶輸送機(2)、多軟袋包裝供料機(3)、多袋枕包機(4)、鏈板輸送機(5)、自動裝箱機(6)和滾筒輸送機(7)，對應自動裝箱機(6)設置自動開箱機(8)。

2.根據權利要求1所述的多軟袋自動包裝系統，其特征在于，所述多軟袋包裝供料機(3)包括步進輸送機(9)、旋轉式軟袋夾具(10)和伺服運動組件(11)，所述加速皮帶輸送機(2)和步進輸送機(9)并排設置，步進輸送機(9)的輸送帶上至少設置一組帶盒(12)，步進輸送機(9)上方對應帶盒(12)設置旋轉式軟袋夾具(10)，對應旋轉式軟袋夾具(10)設置伺服運動組件(11)。

3.根據權利要求2所述的多軟袋自動包裝系統，其特征在于，所述帶盒(12)包括若干個平行設置的隔板(14)，兩相鄰隔板(14)之間的間距相等。

4.根據權利要求2所述的多軟袋自動包裝系統，其特征在于，所述旋轉式軟袋夾具(10)包括至少一組夾取組件，每組夾取組件包括至少一個夾取組件，每組夾取組件通過直線軸承(15)設置在導向軸(16)上，同一導向軸(16)上相鄰夾取組件之間設置限位組件(17)，導向軸(16)兩端的夾取組件之間固定收緊組件，每組夾取組件同時固定在固定架(18)上，固定架(18)頂部設置旋轉組件，旋轉組件通過固定架(18)和固定板(19)固定，固定板(19)頂部連接伺服運動組件(11)。

5.根據權利要求4所述的多軟袋自動包裝系統，其特征在于，所述夾取組件包括夾爪(20)、夾爪動作氣缸(21)和夾爪連接板(22)，夾取組件通過夾爪連接板(22)固定在固定架(18)上，夾爪連接板(22)內嵌夾爪動作氣缸(21)，夾爪動作氣缸(21)活塞桿連接夾爪(20)。

6.根據權利要求4所述的多軟袋自動包裝系統，其特征在于，所述收緊組件包括夾爪收緊氣缸(25)，夾爪收緊氣缸(25)缸筒固定在固定架(18)一端，夾爪收緊氣缸(25)活塞桿連接固定架(18)另一端固定的夾取組件，夾爪收緊氣缸(25)中心軸與導向軸(16)平行。

7.根據權利要求4所述的多軟袋自動包裝系統，其特征在于，所述限位組件(17)包括限位塊和直線軸承，限位塊通過直線軸承(15)套接在導向軸(16)上。

8.根據權利要求4所述的多軟袋自動包裝系統，其特征在于，所述旋轉組件包括旋轉氣缸(26)和旋轉法蘭(27)，所述固定架(18)頂端設置固定樁(28)，旋轉氣缸(26)活塞桿連接固定樁(28)，旋轉法蘭(27)通過轉軸連接固定架(18)和固定板(19)。

9.根據權利要求8所述的多軟袋自動包裝系統，其特征在于，所述夾取組件包括四組，每塊固定板(19)固定兩組夾取組件，固定板(19)連接滑塊(29)，滑塊(29)套接在導軌(30)上，導軌(30)固定在橫梁(31)上，橫梁(31)上同時固定調節氣缸(32)，調節氣缸(32)活塞桿連接調節滑塊(33)，調節滑塊(33)套接在導軌(30)上，橫梁(31)頂部連接伺服運動組件(11)。

10.根據權利要求4或9所述的多軟袋自動包裝系統，其特征在于，所述伺服運動組件(11)采用伺服機器人或伺服電缸。