[實用新型]基于轉臺位置工作模式的靜電陀螺伺服測試裝置有效
| 申請號： | 201520717271.9 | 申請日： | 2015-09-16 |
| 公開（公告）號： | CN205175422U | 公開（公告）日： | 2016-04-20 |
| 發明（設計）人： | 李冬梅;賀曉霞;韓豐田;李海霞;譚巍 | 申請（專利權）人： | 清華大學 |
| 主分類號： | G01C25/00 | 分類號： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 張大威 |
| 地址： | 100084 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 轉臺 位置 工作 模式 靜電 陀螺 伺服 測試 裝置 | ||
1.一種基于轉臺位置工作模式的靜電陀螺伺服測試裝置，其特征在于，包括：
轉臺臺體，所述轉臺臺體用于裝載陀螺儀，所述陀螺儀包括陀螺儀本體和陀螺儀殼體；
轉臺控制柜，所述轉臺控制柜與所述轉臺臺體相連，以根據轉臺實時角位置偏差信號對所述轉臺臺體的進行運動閉環控制；
殼體翻滾控制電路，所述殼體翻滾控制電路與所述陀螺儀殼體相連，以控制所述陀螺儀本體相對于所述陀螺儀殼體做周期性旋轉運動；
陀螺控制柜，所述陀螺控制柜分別與所述陀螺儀、轉臺控制柜和所述殼體翻滾控制電路相連，以對所述陀螺儀進行監測和控制，并獲取殼體翻滾角度和陀螺偏角信號，以及根據所述陀螺偏角信號生成轉臺運動角位置增量指令；以及
陀螺測試機柜，所述陀螺測試機柜分別與所述轉臺臺體和所述轉臺控制柜相連，以根據轉臺臺體的內、外環軸角度位置數據建立陀螺漂移誤差模型，并輸出陀螺儀漂移誤差測試結果。
2.根據權利要求1所述的基于轉臺位置工作模式的靜電陀螺伺服測試裝置，其特征在于，所述陀螺控制柜包括：
殼體角度解碼電路，所述殼體角度解碼電路與所述殼體翻滾控制電路相連，以向所述殼體翻滾控制電路發送殼體翻滾控制指令信號，并從所述殼體翻滾控制電路獲取殼體角度編碼信號；
陀螺信號分解電路，所述陀螺信號分解電路用于獲取所述陀螺儀的陀螺偏角信號，并對所述陀螺偏角信號進行正交分解，以得到陀螺分解信號；
坐標變換模塊，所述坐標變換模塊分別與所述陀螺信號分解電路和所述殼體角度解碼電路相連，以對所述陀螺分解信號進行坐標變換，得到轉臺運動角位置增量指令。
3.根據權利要求2所述的基于轉臺位置工作模式的靜電陀螺伺服測試裝置，其特征在于，所述轉臺控制柜包括：
轉臺驅動電機，用于對所述轉臺臺體進行控制；
轉臺角度傳感器，用于檢測轉臺實時角位置信號，并輸出轉臺角度傳感器測得的實時角位置信號；
轉臺運動控制模塊，所述轉臺運動控制模塊分別與所述坐標變換模塊、轉臺驅動電機和所述轉臺角度傳感器相連，以根據轉臺實時角位置偏差信號通過所述轉臺驅動電機對所述轉臺臺體進行控制。
4.根據權利要求1所述的基于轉臺位置工作模式的靜電陀螺伺服測試裝置，其特征在于，所述轉臺臺體通過滑環傳輸與陀螺儀相關的各類信號。
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