[實用新型]一種擺動裝置及混凝土噴漿車

有效

• 申請號: 201520717062.4
• 申請日: 2015-09-16
• 公開（公告）號: CN204941573U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 王祥軍;龔俊;何良軍;管付如
• 申請（專利權）人: 湖南五新隧道智能裝備股份有限公司
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

技術領域

本申請涉及工程機械技術領域，特別是涉及一種擺動裝置，還涉及一種混凝土噴漿車。

背景技術

在隧道工程施工中，隧道開挖后，為了控制圍巖應力適量釋放和變形，增加結構安全和方便施工，隧道開挖后立即施作剛度較小并作為永久承載結構一部分的結構層，稱為初期支護。

隧道工程中初期支護一般采用噴錨支護。噴錨支護指的是借高壓噴射水泥混凝土和打入巖層中的金屬錨桿的聯合作用加固巖層，分為臨時性支護結構和永久性支護結構。

其中，高壓噴射水泥混凝土通過混凝土噴漿車來完成。混凝土噴漿車通過固定在混凝土噴漿車上的機械手上的噴槍將混凝土噴漿車上的速凝混凝土噴出，為了使得在機械手處于固定位置時噴槍噴射的范圍較大，因此，在機械手上設置有擺動裝置。

現有技術中的擺動裝置，如圖1所示，包括水平設置的第一轉動輸出機構01與豎直設置的第二轉動輸出機構02，第一轉動輸出機構與機械手連接，第二轉動輸出機構與用于安裝噴槍的吊架03連接，第一轉動輸出機構與第二轉動通過連接架連接，連接架包括水平連接板041與豎直連接板042，第二轉動輸出機構上設置有螺紋孔，第二轉動輸出機構通過螺栓05安裝在水平連接板的底部，第一轉動輸出機構安裝在豎直連接板遠離第二轉動輸出機構的一側，由于第一轉動輸出機構的水平的轉動，第二轉動輸出機構的豎直轉動，因此，當混凝土噴漿車的機械手處于固定位置時，安裝在吊架上的噴槍能夠在第一轉動輸出機構與第二轉動輸出機構的作用下噴射的范圍大。但是，現有的擺動裝置，當用于連接第二轉動輸出機構與水平連接板的螺栓斷裂時，斷裂螺栓置于第二轉動輸出機構上螺紋孔內的部分無法取出，導致第二轉動輸出機構無法再次使用，使得第二轉動輸出機構的使用壽命終止。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種擺動裝置，提高了豎直設置的第二轉動輸出機構的使用壽命。

本實用新型提供的技術方案如下：

一種擺動裝置，包括水平設置的第一轉動輸出機構與豎直設置的第二轉動輸出機構，所述第一轉動輸出機構與所述第二轉動輸出機構通過連接架連接，在所述第二轉動輸出機構上設置有帶連接孔的連接件，所述連接架通過螺栓與所述連接件連接。

優選地，在所述連接架上設置有螺紋孔，所述螺栓穿過所述連接孔與所述螺紋孔配合使得所述連接架與所述連接件固定連接。

優選地，在所述連接架上設置有通孔，在所述螺栓上設置有螺母，所述螺栓依次穿過所述連接孔、所述通孔通過與所述螺母配合使得所述連接架與所述連接件固定連接。

優選地，所述連接件設置在所述第二轉動輸出機構的一側。

優選地，所述第一轉動輸出機構與所述第二轉動輸出機構通過連接架連接具體為，所述連接架包括第一豎直連接板、第二豎直連接板與水平連接板，所述第一豎直連接板與所述第二豎直連接板通過所述水平連接板固定連接，所述第一豎直連接板與所述第一轉動輸出機構的輸出軸連接，所述第二豎直連接板通過所述連接件與所述第二轉動輸出機構連接。

優選地，所述連接件設置在所述第二轉動輸出機構的頂端。

優選地，所述第一轉動輸出機構與所述第二轉動輸出機構通過連接架連接具體為，所述連接架包括第三豎直連接板與水平連接板，所述第二轉動輸出機構處于所述第二水平連接板的下方通過所述連接件與所述第二水平連接板連接，所述第一轉動輸出機構置于所述第三豎直連接板遠離所述第二轉動輸出機構的一側，所述第一轉動輸出機構的輸出軸與所述第三豎直連接板連接。

優選地，所述連接件為連接法蘭。

一種混凝土噴漿車，其特征在于，所述混凝土噴漿車采用上述任意一項所述的擺動裝置。

本實用新型提供的擺動裝置，與現有技術相比較，由于在第二轉動輸出機構上設置有帶有連接孔的連接件，且連接架通過螺栓螺母與連接件連接。即使螺栓在使用過程中斷裂，斷裂的螺栓也能夠很容易從連接件上的連接孔中取出，有效避免了現有技術中，斷裂螺栓置于第二轉動輸出機構上螺紋孔內的部分無法取出，導致第二轉動輸出機構無法再次使用，使得第二轉動輸出機構的使用壽命終止的情況發生，提高了豎直設置的第二轉動輸出機構的使用壽命。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現有技術中的擺動裝置的結構示意圖；