[實用新型]一種緩沖式接觸力主動控制多用途作業設備

有效

• 申請號: 201520717057.3
• 申請日: 2015-09-16
• 公開（公告）號: CN204913192U
• 公開（公告）日: 2015-12-30
• 發明（設計）人: 馬道平;張佐江;潘存云
• 申請（專利權）人: 佛山市新恒萃材料科技有限公司
• 主分類號: B23P17/02
• 分類號: B23P17/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;林波

1.一種緩沖式接觸力主動控制多用途作業設備，其特征在于：包括直線驅動機構、緩沖機構、工作頭驅動機構和工作頭；

所述直線驅動機構包括直線進給外殼和伺服直線驅動機構；所述伺服直線驅動機構安裝于所述直線進給外殼內，并驅動所述緩沖機構直線運動；

所述緩沖機構包括緩沖外殼、緩沖器和力傳感器；所述緩沖外殼與所述直線驅動機構的直線進給外殼滑動連接；所述緩沖器和力傳感器串聯連接于所述緩沖外殼與工作頭驅動機構之間；

所述工作頭驅動機構的主軸電機外殼與所述緩沖外殼滑動連接；

所述工作頭驅動機構驅動所述工作頭進行工作。

2.根據權利要求1所述的緩沖式接觸力主動控制多用途作業設備，其特征在于：所述伺服直線驅動機構包括伺服電機、絲桿和絲桿螺母；

所述絲桿螺母安裝于所述絲桿上，所述緩沖外殼安裝于所述絲桿螺母上；所述伺服電機驅動安裝于所述直線進給外殼內；所述伺服電機驅動所述絲桿轉動，帶動所述絲桿螺母移動，從而帶動所述緩沖外殼滑動。

3.根據權利要求1所述的緩沖式接觸力主動控制多用途作業設備，其特征在于：所述工作頭驅動機構包括主軸、主軸電機和主軸電機外殼；

所述主軸電機安裝于所述主軸電機外殼內，所述主軸與所述主軸電機的輸出軸連接；所述工作頭安裝于所述主軸上。

4.根據權利要求3所述的緩沖式接觸力主動控制多用途作業設備，其特征在于：所述直線進給外殼的未連接所述緩沖機構的一端設置有對接口。

5.根據權利要求4所述的緩沖式接觸力主動控制多用途作業設備，其特征在于：所述緩沖外殼的外部均勻設置有凹槽；所述直線進給外殼的內壁上設置有與所述凹槽相配合的凸齒。

6.根據權利要求5所述的緩沖式接觸力主動控制多用途作業設備，其特征在于：所述主軸電機外殼的外部均勻設置有凹槽；所述緩沖外殼的內壁上設置有與所述凹槽相配合的凸齒。

7.根據權利要求3所述的緩沖式接觸力主動控制多用途作業設備，其特征在于：所述主軸與所述主軸電機之間通過聯軸器或者直角連接塊連接。

8.根據權利要求1所述的緩沖式接觸力主動控制多用途作業設備，其特征在于：所述主軸電機外殼與緩沖外殼之間還連接有直線軸承、內套筒、外套筒和彈簧端蓋；所述力傳感器一端與所述主軸電機外殼通過球鉸連接，另一端與所述內套筒通過球鉸連接；所述內套筒穿入所述直線軸承內孔，所述直線軸承固定安裝在所述外套筒內，所述內套筒借助所述直線軸承可沿相對所述外套筒直線運動；所述外套筒一端固定安裝在所述緩沖外殼上，并與所述直線軸承同軸，另一端與所述彈簧端蓋固定安裝；作為緩沖器的彈簧一端通過銷釘安裝在彈簧端蓋上，另一端通過銷釘安裝在內套筒上。

9.根據權利要求1所述的緩沖式接觸力主動控制多用途作業設備，其特征在于：所述直線進給外殼的內部安裝有兩個極限限位行程開關及三個位置感應傳感器。

10.根據權利要求1所述的緩沖式接觸力主動控制多用途作業設備，其特征在于：所述緩沖器為彈簧、氣彈簧、液壓緩沖器、封閉氣缸、氣囊、高分子彈性體或復合粘彈模塊的一種或多種組合。