[實(shí)用新型]開窗用伺服電動(dòng)推桿

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520716785.2
• 申請(qǐng)日: 2015-09-17
• 公開（公告）號(hào): CN204984055U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐雁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州大亞智能科技有限公司
• 主分類號(hào): E05F15/603
• 分類號(hào): E05F15/603;H02K7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)推桿，具體是一種開窗用伺服電動(dòng)推桿。

背景技術(shù)

隨著城市現(xiàn)代化建設(shè)的加速發(fā)展，很多建筑都要求其智能化控制；特別是用在自然消防排煙的場(chǎng)合中，天窗的自動(dòng)打開和關(guān)閉在排煙系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色。

但在一些極端氣候條件下，比如臺(tái)風(fēng)、積雪等情況，需要將天窗打開和關(guān)閉對(duì)電動(dòng)推桿要求則比較高。不單純要求電動(dòng)推桿的輸出速度比較快，而且要求其輸出的力量也要非常大。其所承受到的不僅僅是負(fù)載的固有重量，還有額外的沖擊載荷；在這種條件下，一般類型的線性推桿結(jié)構(gòu)不足以抗擊其外界沖擊，無法滿足現(xiàn)實(shí)情況的力學(xué)要求。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種開窗用伺服電動(dòng)推桿，能夠滿足開窗機(jī)在不同條件下開窗的要求。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種開窗用伺服電動(dòng)推桿，其它包括：

依次連接的伺服電動(dòng)推桿連接頭、伺服電動(dòng)推桿活塞桿、伺服電機(jī)固定塊、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)線纜；

所述伺服電機(jī)固定在伺服電機(jī)固定塊上、其將輸出的扭矩通過絲杠傳遞到伺服電動(dòng)推桿活塞桿上；

其中，推桿連接頭、伺服電動(dòng)推桿活塞桿、伺服電機(jī)固定塊和伺服電機(jī)共同構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，以實(shí)時(shí)控制伺服電動(dòng)推桿的力量、位置和速度。

所述的伺服電機(jī)通過多個(gè)緊固螺釘固定在伺服電機(jī)固定塊上。

所述的伺服電機(jī)具有力矩模式、位置模式和速度模式。

與現(xiàn)有的有刷電機(jī)電動(dòng)推桿相比：本實(shí)用新型伺服電動(dòng)推桿不僅可以滿足常規(guī)的恒推力輸出模式，還可以滿足高精度、速度可調(diào)的工況使用模式；而且伺服電機(jī)本身沒有碳刷，其實(shí)際使用壽命比普通有刷電機(jī)高很多倍，可以實(shí)現(xiàn)真正意義上的免維護(hù)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、伺服電動(dòng)推桿連接頭，2、伺服電動(dòng)推桿活塞桿，3、伺服電機(jī)固定塊，4、伺服電機(jī)，5、伺服電機(jī)線纜。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種開窗用伺服電動(dòng)推桿它包括：

依次連接的伺服電動(dòng)推桿連接頭1、伺服電動(dòng)推桿活塞桿2、伺服電機(jī)固定塊3、伺服電機(jī)4、伺服電機(jī)線纜5；

所述伺服電機(jī)4固定在伺服電機(jī)固定塊3上、其將輸出的扭矩通過絲杠傳遞到伺服電動(dòng)推桿活塞桿2上；

其中，推桿連接頭1、伺服電動(dòng)推桿活塞桿2、伺服電機(jī)固定塊3和伺服電機(jī)4共同構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，以實(shí)時(shí)控制伺服電動(dòng)推桿的力量、位置和速度，進(jìn)而滿足伺服電動(dòng)推桿在不同工況下的要求。

其中，所述的伺服電機(jī)4通過多個(gè)緊固螺釘固定在伺服電機(jī)固定塊3上，該種固定方式簡(jiǎn)單有效，并可以隨意拆卸。

其中，所述的伺服電機(jī)4具有力矩模式、位置模式和速度模式，具體工作方式如下：

1）伺服電動(dòng)推桿力矩模式：

將伺服電機(jī)4設(shè)置成為力矩模式，伺服電機(jī)4通過緊固螺釘固定在伺服電機(jī)固定塊3上，并將其輸出的扭矩通過絲杠傳遞到伺服電動(dòng)推桿活塞桿2上。以此可以輸出穩(wěn)定的推力，此模式特別適合在窗型確定以后，需要固定的推力來打開窗戶時(shí)的狀態(tài)。

2）伺服電動(dòng)推桿位置模式：

將伺服電機(jī)4設(shè)置成為位置模式，伺服電機(jī)4通過緊固螺釘固定在伺服電機(jī)固定塊3上，并將其輸出的扭矩通過絲杠傳遞到伺服電動(dòng)推桿活塞桿2上。以此可以輸出非常高的精度，此模式特別適合在窗型確定以后，需要精確控制窗戶開啟的角度。

3）伺服電動(dòng)推桿速度模式：

將伺服電機(jī)4設(shè)置成為速度模式，伺服電機(jī)4通過緊固螺釘固定在伺服電機(jī)固定塊3上，并將其輸出的扭矩通過絲杠傳遞到伺服電動(dòng)推桿活塞桿2上。以此可以輸出非常柔性的轉(zhuǎn)速，此模式特別適合在窗型確定以后，需要柔性設(shè)置窗戶打開的速度，特別是在緊急情況下的開窗動(dòng)作，此功能非常重要。

本實(shí)用新型不限于伺服電機(jī)4的力矩模式、位置模式和速度模式。采用力矩和位置，位置和速度，力矩和速度互相組合以此來控制窗戶的開啟與關(guān)閉的功能屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。